方甫兵
- 作品数：31 被引量：34H指数：3
- 供职机构：浙江建设职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省职业技术院校党建研究会度科研立项项目更多>>
- 相关领域：建筑科学文化科学一般工业技术化学工程更多>>
- 岸基系统与清淤机器人的协同作业技术
- 2024年
- 随着我国经济的快速发展,港口、河道等水域的清淤工作日益重要。清淤机器人作为一种新型清淤设备,具有高效、环保、安全等优点,但其在实际应用中仍存在一些问题,如导航精度、避障能力等。岸基系统作为一种辅助清淤机器人作业的系统,可以提供实时导航、监控、调度等功能,提高清淤机器人的作业效率和安全性。本文首先分析清淤机器人在实际应用中存在的问题,然后介绍了岸基系统的功能和组成,接着阐述了岸基系统与清淤机器人协同作业的关键技术,包括数据通信、协同控制、导航与避障等。最后,通过实际工程案例验证了岸基系统与清淤机器人协同作业的有效性,并对未来发展趋势进行了展望。
- 吕广强方甫兵吴秀芸谢延景王萍赵建国毛美琴
- 一种混凝土空心砖
- 本实用新型涉及一种混凝土空心砖，包括空心砖体，砖体上方设有空心凸起物，凸起物的高度小于砖体的厚度，砖体下方设有可与另一块混凝土空心砖的凸起物相配合的凹槽。本实用新型结构简单，取材方便，易用加工，运输及施工。空心凸起物与长...
- 方甫兵
- 文献传递
- 一种排查和修复地下排水管道的机器人
- 本发明公开了一种排查和修复地下排水管道的机器人，涉及到排水管道清障装置技术领域，包括机体，所述机体的外侧壁上均匀固定安装有多个第一滑套，多个所述第一滑套上均滑动安装有第一滑杆，多个所述第一滑杆的底端均固定安装有滚轮，所述...
- 方甫兵孙磊李峰徐建
- 文献传递
- 中小房地产企业如何在设计阶段节约土建成本被引量：2
- 2015年
- 随着资源环境可承载性压力日益严峻与国家购房政策的收紧,一些过度开发的城市库存了大量的房源,房价一定程度上超出了普通民众的购买力,造成了供大于求的局面。在这种严峻的环境下,房地产的可持续开发面临着巨大压力。中小房产企业如何提高自身的水平,精心调研市场需求,建造出低成本高性价比的房子已经成为决定其生死存亡的关键因素。在此,从住宅项目的设计阶段给予若干节约土建造价的分析,供中小房地产企业参考。
- 朱磊方甫兵冯晓波
- 关键词：住宅项目设计阶段土建造价
- 一种环保的墙体喷刷一体装置及系统
- 本发明提出一种环保的墙体喷刷一体装置及系统，装置包括壳体，所述壳体设有打磨腔和喷涂腔，所述打磨腔内设有墙体表面打磨机构，所述墙体表面打磨机构用于墙体表面打磨，所述喷涂腔内设有喷涂机构，所述喷涂机构用于墙体表面喷涂，所述壳...
- 李峰赵雪云方甫兵
- 一种城市指挥停车诱导屏遮光装置
- 本实用新型公开了一种城市指挥停车诱导屏遮光装置，涉及城市设施技术领域。本实用新型包括诱导屏本体，诱导屏本体的后侧通过第二螺栓固定有固定架，固定架的上方设置有接闪器，固定盒的内部设置有温度传感器和单片机，固定盒内部的左右两...
- 方甫兵孙磊周成学
- 文献传递
- 一种建筑梁板柱整体式节点预制构件
- 本发明涉及一种建筑梁板柱整体式节点预制构件，包括采用混凝土整体浇筑的柱、梁、板，梁共有两根且均与柱垂直交叉，两根梁位于同一个平面且彼此垂直，板覆盖于两根梁上方。发明有益的效果是：本发明结构简单施工效率高，解决了预制构件中...
- 方甫兵沙玲盛素玲
- 文献传递
- 一种纳米纤维素/纤维素醚复合增强水泥材料及其制备方法
- 本发明属于建筑材料领域，具体涉及一种纳米纤维增强水泥材料及其制备方法，包括以下步骤：（1）含植物纤维素的原料粗制提纯得纳米纤维素预制液；（2）纳米纤维素预制液制得纤维素醚液；（3）纤维素醚液中加入氢碘酸，混合均匀后喷雾干...
- 方甫兵李峰孙磊
- 一种城市排水网管的管道机器人
- 本实用新型公开了一种城市排水网管的管道机器人，包括驱动电机和旋转清洁刷和电动移动轮，所述驱动电机的底部固定连接有蓄电池，所述驱动电机的一端螺纹连接有固定块，所述固定块的周向固定连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的一端活动连...
- 方甫兵孙磊朱光维
- 文献传递
- 一种基于多模态感知的巡逻方法、系统及储存介质
- 本发明公开了一种基于多模态感知的巡逻方法、系统及储存介质，方法包括：获取场景中的模态数据信息；对模态数据信息进行预处理；提取每种模态信息的特征向量；将特征向量进行特征融合；通过多模融合特征得到当前环境的环境表示；根据当前...
- 江驰方甫兵戴悦
