吕耀平
- 作品数：14 被引量：56H指数：4
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析被引量：9
- 2016年
- 为开展Delta机器人运动学和动力学的仿真研究,改善Delta机器人的运动特性,首先利用SolidWorks软件建立其三维模型,其次采用修正梯形曲线的方法在关节空间中进行轨迹规划,最后运用MATLAB软件和ADAMS软件进行联合仿真。仿真结果表明:在关节空间中进行轨迹规划,主动臂的角速度和角加速度以及末端执行器的速度和加速度随时间变化连续,Delta机器人运行平稳,具有良好的运动性能;Delta机器人在X、Y方向运动的相对误差分别降低了0.2%、0.4%,Z方向的偏差减少了1.5mm。仿真结果和理论结果一致,为研究Delta机器人的轨迹规划和优化控制提供了一定的理论依据。
- 王林军陈艳娟张东罗彬吕耀平邓煜
- 关键词：MATLABADAMS联合仿真
- 一种互补式台灯
- 一种互补式台灯，有一个灯罩（1），该台灯还包括太阳能电池板（2）、多功能开关（3）、上拔盖（4）、下拔盖（5）、蓄电池（6）、第一导热硅胶（7）、温差发电片（8）、第二导热硅胶（9）、支架（10）、杯子内腔（11）、杯子...
- 王林军陈艳娟王玺芦士惠吕耀平常瑞虎许立晓高章维邓煜张东刘伟门静
- 文献传递
- 碟式太阳能聚光器的研究现状及展望被引量：4
- 2016年
- 阐述槽式、塔式和碟式三种太阳能热发电系统的基本工作原理及各自优缺点,对比得出碟式太阳能热发电系统以其发电效率高、占地面积小、布局灵活等优势而倍受人们青睐。碟式太阳能聚光器作为碟式热发电系统中极其重要的部件之一,其性能的优劣对系统的发电效率、稳定性、成本等影响很大。结合国内外碟式太阳能聚光器的研究现状,指出当前碟式太阳能聚光器研究中存在的一些不足,为研制出一种聚焦比高、成本低、稳定性强的碟式太阳能聚光器提供一定的理论基础。
- 王林军罗彬邓煜张东吕耀平陈艳娟
- 关键词：太阳能太阳能热发电系统
- 一种太阳能玻璃窗加湿器
- 一种太阳能玻璃窗加湿器，玻璃窗（1）为双层玻璃，在两层玻璃之间形成空腔（12）；太阳能电池板（11）和加湿器都安装在双层玻璃窗（1）的空腔（12）内，太阳能电池板（11）粘贴在外层玻璃的内侧，加湿器放置在双层玻璃空腔（1...
- 王林军许立晓芦士惠王玺吕耀平常瑞虎高章维邓煜陈艳娟张东刘伟门静
- 一种太阳能光电传感器
- 一种太阳能光电传感器，该传感器由四象限探测器（1）、密封箱（2）、斜壁（3）、硅光电池（4）、底座（5）、凹面镜（6）、通光孔（7）、透光镜（8）和吸光涂层（9）组成；斜壁（3）和密封箱（2）嵌套并安装在底座（5）的中心...
- 王林军门静芦士惠王玺许立晓常瑞虎吕耀平陈艳娟高章维张东邓煜刘伟
- 文献传递
- 太阳自动跟踪系统中光电传感器的设计被引量：15
- 2015年
- 针对现有光电传感器存在形式单一、跟踪精度不高、运行稳定性较差等不足,该文通过对光电传感器进行结构设计,设计了一种金字塔式和箱体式嵌套的粗-精跟踪光电传感器,其中箱体式可拆卸、单独使用,其内部的凹面镜利用反射作用有效减小了箱体高度,保证了跟踪过程中的跟踪精度和运行稳定性.在对该传感器的电路进行设计时,选取四运放集成电路 LM324 为核心,利用其比较作用来控制电机驱动执行机构,从而使聚光系统对准太阳.利用MATLAB/Simulink对模糊PID（proportional integration differentiation,比例-积分-微分）控制器建模和仿真,与PID控制相比,模糊PID控制曲线的响应时间较短,在0.1 s时给系统一个宽度为0.1的矩形脉冲干扰,在0.1~0.2 s之间系统的响应曲线、控制误差的响应曲线以及控制器的输出变化曲线呈现不同的变化;在0.2 s时,均达到稳定状态.通过分析可知,无论是否存在干扰,该控制方法均能使控制器迅速达到稳定状态,减少系统响应时间,从而减少系统的运行成本.该研究为太阳自动跟踪系统的稳定运行和跟踪精度的提高提供了参考.
- 王林军门静张东许立晓邓煜吕耀平陈艳娟
- 关键词：太阳能模糊系统模糊推理规则光电传感器
- 一种折叠床
- 一种折叠床，由床头架（3）、床板、立柱组成，第一床板（6）的四个角分别安装在四根第一立柱（1）上，第一床板（6）所在的平面垂直于第一立柱（1），床头架（3）安装在第二床板（5）上，床头架（3）所在的平面垂直于第二床板（5...
- 王林军吕耀平王玺芦士惠张东许立晓高章雄陈艳娟常瑞虎邓煜门静刘伟
- 基于APDL的碟式太阳能聚光器网架模态分析与结构优化被引量：2
- 2016年
- 为避免碟式太阳能聚光器网架与外界激励发生共振,需研究其振动特性,并通过结构改进以提高聚光器网架的刚度。本文运用APDL语言建立25kW碟式太阳能聚光器网架的几何模型和有限元模型,并对其进行模态分析,得到聚光器网架前十阶固有频率和固有振型。根据模态分析结果,针对聚光器网架振动特性和危险区域,对聚光器网架结构提出改进方案,并对改进的结构进行模态分析。研究结果表明:聚光器网架的轮廓边缘和缺口处是其振动的危险区域;桁架前端部分的刚度对聚光器网架的整体振动特性有很大影响;优化后的聚光器网架最小固有频率为10.475Hz,比改进前提高3.637 2Hz,明显改善聚光器网架的结构刚度和振动特性。
- 王林军许立晓张东邓煜陈艳娟吕耀平
- 关键词：聚光器APDL模态分析固有频率
- 三自由度3-RPS并联机器人刚柔耦合动力学研究
- 三自由度并联机器人在并联机器人中十分常见，它属于少自由度并联机器人中的一种，并且具有并联机器人动力性能较好、结构刚度较大、运动惯性较小、运动精度较高以及承载能力较强等特点，同时具备少自由度机器人结构简单、经济实惠、容易控...
- 吕耀平
- 关键词：三自由度并联机器人刚柔耦合机械动力学
- 基于环境因素与模糊识别的太阳自动跟踪控制策略被引量：4
- 2015年
- 提高太阳自动跟踪控制系统的运行稳定性和跟踪精度,需要考虑外界环境因素对系统的影响及选择适当的跟踪方式。目前,太阳自动跟踪系统普遍采用光电跟踪和程序跟踪相结合的混合跟踪方式,将光强值与光强阈值的差值作为切换跟踪方式的依据。当光强值趋近光强阈值时,会造成跟踪方式频繁的切换,该文针对该问题,以外界光强大小、光强变化和风速大小为特征目标,利用MATLAB中的模糊识别方法归类总结了天气情况和系统运行情况,建立了一种基于环境因素判断的模糊识别系统,通过仿真验证,得到了天气类型和系统的运行情况,仿真结果完全符合推理条件,并与计算所得结果基本一致。该研究为太阳自动跟踪系统的启停和跟踪方式的切换提供了可靠的理论支持,且具有较高的实用性和可行性。
- 王林军门静许立晓张东邓煜吕耀平陈艳娟
- 关键词：模糊系统环境因素模糊推理规则光电传感器
