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张云龙

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇履带
  • 3篇机器人
  • 2篇摇臂
  • 2篇锁紧
  • 2篇路况
  • 2篇履带机器人
  • 2篇关节
  • 2篇关节式
  • 2篇复杂环境
  • 2篇复杂路况
  • 1篇巡检
  • 1篇移动机器人
  • 1篇越障
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇履带式移动机...
  • 1篇机器人越障
  • 1篇仿真

机构

  • 3篇中国矿业大学...

作者

  • 3篇范迅
  • 3篇张云龙
  • 3篇赵建伟
  • 3篇商德勇
  • 2篇曹伟
  • 2篇张步勤
  • 1篇刘娜

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 3篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种辅助定位锁紧关节式履带机器人
本实用新型公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应...
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文献传递
巡检机器人越障运动学分析及仿真被引量：3
2015年
设计了一种可用于薄煤层井下巡检的六履带式移动机器人。建立了机器人三维实体模型和运动学方程,介绍了机器人主要机械结构部件,分析了机器人越垂直障碍时的位姿,对机器人三维实体模型简化后Adams运动学仿真分析,验证了六履带机器人的可行性及可靠性。仿真数据分析表明机器人具有运动灵活,环境适应能力好,越障能力强等优点。
赵建伟张云龙商德勇刘娜范迅
关键词：履带式移动机器人越障运动学分析仿真
一种辅助定位锁紧关节式履带机器人
本发明公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应地卡...
赵建伟商德勇曹伟范迅杨壘张云龙张步勤班钰
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