高婷婷
- 作品数：21 被引量：41H指数：3
- 供职机构：浙江纺织服装职业技术学院更多>>
- 发文基金：宁波市自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程理学更多>>
- 基于1+X证书纺织服装智能制造人才培养模式探索被引量：1
- 2022年
- 在1+X证书制度下,以纺机行业为背景,以提高工业机器人技术、机电一体化技术(纺织服装智能技术方向)专业人才培养质量为目的,对接职业等级标准,从人才培养方案、“三教”、实训平台、校企合作、考核评价体系等方面入手,对工业机器人1+X证书下的纺织服装智能制造人才培养模式进行探索与实践。
- 刘福国高婷婷黄冲吕兴荣
- 关键词：校企合作
- 一种水中报警手环内的报警模块弹出装置
- 本发明涉及一种水中报警手环内的报警模块弹出装置，包括手环壳体、报警模块，所述的报警模块通过卡扣镶嵌在手环壳体中，所述的手环壳体包括触发按钮、手环外壳、第二弹簧和第二滑块，该触发按钮镶嵌在手环外壳的侧孔中，并通过第二弹簧与...
- 张海力陈罡何元峰靳路宁高婷婷
- 移动机器人鲁棒自适应镇定控制
- 研究带有未知动态参数和有界外扰的非完整移动机器人的镇定问题.同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型,对具有运动学约束的非完整移动机器人进行建模;利用横截函数方法,构造附加控制器,使得系统不再是欠驱动的;然后利用自适应反步...
- 陈罡高婷婷周奇才
- 关键词：移动机器人自适应控制
- 现代学徒制背景下工业机器人技术专业双导师团队建设研究与实践
- 2023年
- 职业院校普遍存在“学校热、企业冷”、“学校教师难下企业,企业师傅难聘请”等现象,学校培养的专业人才和企业用人需求存在严重脱节。现代学徒制旨在深化产教融合,助推学科专业和产业发展精准对接,这离不开双导师制。本文基于工业机器人技术专业中高职一体化人才培养,分析了双导师教学团队建设现状,探索了双导师团队培养途径,重点围绕双导师团队的遴选、聘用、考核和评价等方面,对工业机器人技术专业双导师团队建设进行研究与实践,旨在为其他高职院校双导师团队建设提供参考和借鉴。
- 刘福国高婷婷吕兴荣张涵
- 关键词：现代学徒制遴选标准
- 一种机械臂末端抛光装置
- 本发明涉及自动化设备领域，公开了一种机械臂末端抛光装置，抛光装置连接于机械臂末端，抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座、设置于固定底座内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆和可驱使其一抛光杆伸出固定底座且旋转的顶升旋...
- 叶宏武高婷婷
- 一种水中报警手环装置
- 本发明涉及一种水中报警手环装置，包括手环外壳、报警模块和气球，所述的报警模块通过卡扣方式镶嵌在手环外壳中，该报警模块内部设有两个腔，分别是电子元器件放置腔和气体产生腔；所述的气体产生腔上开设有出气孔，橡胶塞与气球一部分塞...
- 张海力陈罡何元峰靳路宁高婷婷
- 文献传递
- 一种水中报警手环装置
- 本发明涉及一种水中报警手环装置，包括手环外壳、报警模块和气球，所述的报警模块通过卡扣方式镶嵌在手环外壳中，该报警模块内部设有两个腔，分别是电子元器件放置腔和气体产生腔；所述的气体产生腔上开设有出气孔，橡胶塞与气球一部分塞...
- 张海力陈罡何元峰靳路宁高婷婷
- 文献传递
- 基于混合滑模的7DOF机械臂轨迹跟踪控制策略研究被引量：3
- 2015年
- 利用传统PID和高阶滑模控制的优势,提出了高阶滑模和PI控制相结合的混合滑模控制算法,并应用于7DOF机械臂伺服电机的实时轨迹跟踪.伺服电机的混合滑模控制是在位置环和速度环采用高阶滑模-PI混合控制算法,电流环采用传统的PID控制算法.分析表明基于高阶混合滑模控制技术的7DOF机械臂伺服电机系统,能有效消除传统滑模控制中的抖振问题,增强了系统鲁棒性,并实现了快速的轨迹跟踪.最后,在一体式控制平台上实验验证了所提出的算法的有效性和实用性.
- 陈罡周勇高婷婷周奇才
- 关键词：高阶滑模控制
- 一种绝对电角度的检测方法以及健身器材
- 本发明公开了一种绝对电角度的检测方法，包括以下步骤：S1，通过绝对编码模块和增量编码模块对电机转子的位置进行检测；S2，主控模块与绝对编码器模块连接以获取绝对编码模块绝对信号特征值，并根据绝对信号特征值得到当前电机转子所...
- 叶圣华陈博高婷婷叶宏武张涵刘福国
- 工业机器人技术专业人才培养模式的探究与实践被引量：10
- 2019年
- 我国高等工程教育长期普遍存在的问题是学生应试能力强,动手能力,特别是创新能力较差,缺乏创新意识和团队合作精神,培养的学生工程实践能力较差。针对上述问题,文章以浙江纺织服装职业技术学院为例,探索工业机器人技术专业人才的培养模式,从教学体系、教学方法、能力培养等方面对该专业今后的改革方向作了初步探讨,希望以此为契机,逐步提高专业人才培养质量。
- 高婷婷沈莹吉崔海
- 关键词：工业机器人
