王镓
- 作品数：37 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机...
- 王镓于天一汪塞进赵焕洲荣志飞何锡明游祎张宽卢皓可荣硕赵瑞韩绍金刘晓慧
- 文献传递
- 基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置
- 本发明公开了一种基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置，该方法包括：根据巡视器历次唤醒时刻的实测太阳帆板输出电流值，估算本次唤醒巡视器的太阳帆板输出电流值，其中，巡视器位于待探测天体表面上；根据估算的太阳帆板...
- 可荣硕汪赛进赵焕洲申振荣鲍硕韩绍金何锡明于天一彭松王镓荣志飞张宽赵瑞游祎付晓红
- 文献传递
- 面向月球科研站任务的地月准实时遥操作模拟验证系统设计与关键技术研究
- 2024年
- 针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。
- 王镓胡国林罗益鸿梁家林万文辉赵迪薄正
- 关键词：遥操作遥感制图
- 一种低空风确定方法
- 本发明属于大气科学技术领域，公开了一种低空风确定方法。该方法通过统计分析不同观测站提供的低空风数据，按观测数据特征对低空风场进行分层，对缺失低空风观测值的层采用插值方法求解缺测数据。对于不同观测站低空风观测值的层重叠时，...
- 周率刘荟萃李黎陈定辉王镓史荟燕师明李勰曹建峰韩松涛
- 文献传递
- 一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法
- 本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相...
- 唐歌实卜彦龙刘勇曹建峰王保丰胡松杰王镓李羿霏张强党瑞鹏李黎
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- 一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置
- 本发明提供一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置，可用于地外天体采样技术领域。所述方法包括：根据采样装置在目标采样点模拟采样时机械臂的偏航角以及所述采样装置的构型，确定与所述目标采样点相适应的采样地形分析窗口，其...
- 吴凡袁春强于天一何锡明谢剑锋刘传凯张宽李立春荣志飞王镓赵瑞马传令钱雪茹胡晓东张作宇张济韬成子青许倩
- 文献传递
- 一种低空风确定方法
- 本发明属于大气科学技术领域，公开了一种低空风确定方法。该方法通过统计分析不同观测站提供的低空风数据，按观测数据特征对低空风场进行分层，对缺失低空风观测值的层采用插值方法求解缺测数据。对于不同观测站低空风观测值的层重叠时，...
- 周率刘荟萃李黎陈定辉王镓史荟燕师明李勰曹建峰韩松涛
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- “天问一号”着陆区地貌解译与定量分析
- 2022年
- 利用火星5 m分辨率的火星背景相机数字正摄影像图(Context Camera Digital Orthophoto Map,CTX DOM)及“天问一号”轨道器获取的高分影像数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)产品数据,在以着陆区点为中心的20×20 km^(2)范围内,对“天问一号”着陆点附近的撞击坑分布密度、撞击坑的深度、深径比等进行定量分析,着重从火星车着陆区的撞击地貌入手,对着陆区的地质背景进行解译分析研究,结果表明:着陆点周边20 km范围内,除了包含大规模的小型撞击坑以及大量的横向风成脊外,还存在很多凹锥、构造脊和沟槽;火星着陆区表面的撞击坑大部分是二次坑或是已退化的撞击坑,深径比介于0.001~0.136之间。研究对着陆区地质地貌特征的深入分析,可为乌托邦平原(Utopia Planitia)的地质演化历史研究提供支撑。
- 刘佳刘斌邸凯昌邸凯昌于天一岳宗玉于天一
- 关键词：撞击坑
- 基于阴影特征的月面凹障碍自动识别检测方法
- 2023年
- 基于月面凹障碍在光照下存在阴影和高亮区一一对应的特征,提出一种月面凹障碍自动识别检测方法。运用自适应双阈值分割法将凹障碍的阴影区和高亮区从背景中自动分割出来,并聚类出每个阴影区和高亮区具体的位置;引入先验光照信息,利用光照方向对阴影和高亮区精确匹配,完成对单个凹障碍粗提取;遍历所有包含单个凹障碍的原始图像子图像序列,进行边缘检测和参数拟合,解决了同时处理多个障碍的干扰影响,能够有效识别检测所有凹障碍的位置和范围。
- 刘晓慧刘世瑛刘少然王镓钱雪茹
- 关键词：阈值分割聚类分析边缘检测
- 一种基于分簇的无线传感器网络路由协议的设计
- 在典型分簇协议 LEACH 的基础上,设计了一种新的路由协议 LACHS。与 LEACH 不同, 协议 LACHS 根据网络中节点的剩余能量动态选择集中式或分布式分簇算法。将协议 LACHS 与 LEACH 相比较,模拟...
- 王镓刘海燕杨朝红
- 关键词：无线传感器网络分簇退火算法
- 文献传递
