您的位置： 专家智库 > >

严川

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇丢包
  • 1篇一致性
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇邻居信息
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇高阶

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇华北电力大学

作者

  • 1篇刘宇
  • 1篇禹梅
  • 1篇严川

传媒

  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于二阶邻居信息的高阶多智能体系统的一致性被引量：3
2015年
研究了基于一阶和二阶邻居信息的二阶和高阶丢包多智能体系统一致性问题.对于离散框架下的多智能体系统,假设智能体之间通信拓扑图是无向的,数据包的丢失服从伯努利分布.考虑到丢包问题,文章利用一阶和二阶邻居信息针对二阶和高阶系统给出了控制协议。基于李雅普诺夫函数方法,建立了闭环系统的均方稳定性条件.算例的仿真验证了所提控制策略的有效性.仿真表明由于利用了二阶邻居信息,数据包丢失的多智能体系统具有更快的收敛速度.
严川禹梅刘宇
关键词：一致性多智能体系统丢包
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0