逯建军
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程兵器科学与技术建筑科学更多>>
- 惯性/双目视觉里程计深组合导航方法被引量：5
- 2016年
- 针对现有视觉里程计测量噪声大、匹配精度低、实时性差的问题,研究一种基于Kalman滤波器的惯性/双目视觉里程计组合导航方法。在视觉里程计中引入惯性导航信息,辅助完成实时图截取、搜索区预测、输出速度校正等功能,提高视觉里程计的测量精度与计算速度。利用Kalman滤波器,实现视觉里程计对惯导累计误差的修正,提升组合导航系统的导航精度。车载试验结果表明,惯性/双目视觉里程计深组合导航的实时定位精度优于0.5%D(CEP),具备工程应用条件。
- 逯建军任晓军孙伟郭元江李群
- 关键词：惯性导航组合导航
- 一种三维空间目标被动跟踪算法被引量：1
- 2011年
- 对海上和岸上的运动与静止目标进行跟踪,并以此为基础提供远程目标指示是进行远程火力打击的重要环节。针对这一问题,提出了一种在三维空间中基于光学测量的被动跟踪算法。利用测量到的目标方位角、高低角,结合平台自身运动要素,建立了基于最小二乘估计的目标函数。分别对海上和岸上的运动与静止目标跟踪进行仿真计算,统计结果表明:该方法能够快速、准确、稳定地对海上和岸上目标进行跟踪。
- 石章松逯建军郑鹏文云峰
- 关键词：最小二乘估计
- 基于PCI Express总线的雷达数据采集系统的实现被引量：3
- 2011年
- 由于雷达信号处理的要求,需要对雷达数据进行高速大容量记录,本文介绍了基于PCI Express总线的雷达数据采集系统的实现,该系统以FPGA为控制核心,PCI Express核为基础,分析了PCI Express核的特点,设计了专用控制逻辑,最后给出了控制逻辑的仿真图。设计中采用双端口RAM作为缓存,利用FPGA实现数据的转换和编码,系统容量和可扩展性较高。实测表明这种方法设计简单,满足了对雷达数据记录和存储的要求,可以实现最高采样速率200MHz,I/Q双通道32bit的数据采集。
- 沈括逯建军逄博
- 关键词：FPGAPCIEXPRESS数据采集
- 基于分组测试的小波变换图像编码
- 2011年
- 将分组测试与基于块结构的小波图像编码相结合,构造了一种具有多种可伸缩能力的编码结构,在保证分辨率和保真度可伸缩性的同时提供了对压缩图像的随机访问能力。结合上述编码结构,提出了一种低复杂度,具有分辨率、保真度可伸缩和随机访问能力的图像无损压缩算法。实验结果表明:该算法的无损编码码率与JPEG2000接近。
- 欧阳华韩方剑逯建军
- 关键词：图像无损压缩整数小波变换
- 幅压直流电动机-中频发电机控制技术被引量：1
- 2013年
- 幅压直流供电的电动-交流发电机组广泛应用于潜艇等由蓄电池供电的直流独立电源系统。发电机组输出交流电的供电质量受蓄电池的浮动电压和交流负载等因素影响,同时,还存在着输出电压漂移、频率不稳等现象。通过研究机组的工作特性以及独立供电的小容量系统负载冲击对机组输出电压稳定性的影响,针对影响输出电源品质的因素,采用有效的磁场补偿技术和PI控制技术相结合的方法,维持机组输出电压幅值、频率的稳定,试验验证了该方法的有效性。
- 姜晓弋吴旭升逯建军
- 关键词：中频发电机电压控制
- 国外战术导弹武器装备研制发展启示被引量：2
- 2016年
- 为了增强战术导弹武器装备研制方的持续改进能力、自主创新能力、适应技术发展能力和应对竞争形势的核心竞争能力,简要介绍了战术导弹武器装备研制流程的基本情况,对美国战术导弹研制流程特点进行了分析,提出了战术导弹武器装备研制流程的改进建议,以更好适应未来装备发展要求和国际军贸市场要求,促进装备实战能力的有效提升。
- 逯建军宋福志
- 关键词：战术导弹
