左常清
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：矿业工程交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 两井定向在花园煤矿井下工程测量中的应用被引量：1
- 2014年
- 当矿区有两个立井,且两井之间在定向水平上有巷道相通并能进行测量时,就要采用两井定向,两井定向较之一井定向有着精度高,占用井筒时间少的优点,但它需要两套设备(经纬仪、钢尺等)、两组人员,井上下同时作业。目前大多数基建单位不具备这两种条件,花园煤矿就采用了一种简便方法在人员少、仪器少的情况下完成了两井定向工作。
- 李海亮左常清
- 关键词：两井定向水玻璃误差分析
- 地下导线加测陀螺方位角最优位置的快速确定被引量：1
- 2009年
- 针对加测陀螺方位角后地下导线的平差及其精度分析问题,给出了严密的计算公式,并对陀螺方位角加测的最优位置进行了分析,得出了加测位置的最优解,加测一个陀螺方位角应位于导线的2/3处,加测多个陀螺方位角应均匀分布。
- 刘相法李萍左常清
- 关键词：增益
- 金源煤矿二采区巷道优化设计
- 金源煤矿位于滕南煤田东南边界（原微山井田）,地处山东省济宁市微山县境内,2017年2月济宁矿业集团自监狱系统接收煤矿,7月份恢复生产。井田范围内断层较为发育,对顺槽巷道掘进影响较大。接收后,二采区多条巷道设计为岩巷掘进,...
- 左常清郭世兴
- 关键词：掘进效率
- 基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究被引量：1
- 2009年
- 航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息。扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)为一种非线性滤波器,是智能车辆组合导航系统中一种有效的数据融合方法。本文将EKF方法用于智能车辆组合导航的状态估计,仿真实验结果表明,EKF滤波能够有效地提高智能车辆的导航精度。
- 曹学伟石杏喜左常清
- 关键词：扩展卡尔曼滤波航位推算智能车辆组合导航
- 矿井平面联系测量中的一井定向
- 2013年
- 竖井一井定向属于矿山平面联系测量中较为复杂且经常遇到的一项工作,其施测由投点、摆动观测、构建连接三角形、获取观测数据和进行内业数据处理等步骤组成。一井定向的重点是进行投点和作摆动观测,另外,在构建连接三角形时要注意点位之间要满足一定条件。
- 左常清王刚
- D-InSAR技术及其在监测地表形变中的应用介绍
- 本文通过介绍D-InSAR技术的基本原理,分析了该技术在地震监测、火山研究和城市地表形变监测以及大型工程形变监测等方面的应用研究情况,并展望未来D-InSAR技术的应用前景
- 黄其欢喻国荣左常清
- 关键词：D-INSAR合成孔径雷达差分干涉
- 文献传递
- 金源煤矿二采区巷道优化设计
- 金源煤矿位于滕南煤田东南边界(原微山井田),地处山东省济宁市微山县境内,2017年2月济宁矿业集团自监狱系统接收煤矿,7月份恢复生产.井田范围内断层较为发育,对顺槽巷道掘进影响较大.接收后,二采区多条巷道设计为岩巷掘进,...
- 左常清郭世兴
- 关键词：煤矿开采优化设计掘进效率
- 联合支护技术在软岩段巷道中的应用被引量：1
- 2008年
- 笔者针对花园煤矿开拓巷道中遇到的软岩具有松散破碎、高饱和吸水性、强膨胀性及流变性等的特点,分析研究了放炮震动导致的围岩结构变化,从而在现场施工中采用了多种比较实用的联合支护方式,保证了工程支护质量和施工安全,特别是在轨道大巷应用施工中取得了良好的支护效果,为成功的解决此类巷道的支护难题提供了借鉴经验。
- 陈锡桃李惠民左常清刘金伟
- 关键词：开拓巷道软岩炮掘联合支护
