田颖
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事交通运输工程更多>>
- 基于改进时间序列方法的HRG输出建模预测
- 2015年
- 针对半球谐振陀螺仪的输出可能不符合时间序列分析的平稳性要求的问题,提出了一种基于经验模态分解的改进时间序列灰色预测方法,该方法将经验模态分解、时间序列建模和灰色预测结合起来。首先利用经验模态分解对陀螺仪的输出原始信号进行预处理,分解得到原始信号中包含的随机项和趋势项,然后对这些信号进行平稳性检验,根据检验结果选择时间序列分析和灰色预测对这些数据分别进行建模预测,最后将预测结果进行重构得到最终的预测值。仿真实验结果表明,该方法的预测效果比单独使用时间序列分析进行建模预测的效果要好。
- 王琪汪立新田颖
- 关键词：时间序列分析经验模态分解灰色预测
- 基于灰色理论的惯性器件寿命预测
- 2015年
- 灰色理论是一种研究惯性器件退化规律,并对其进行寿命预测的有效方法。为增强新信息价值,用加权模型对非等时距GM(1,1)模型进行了改进;针对离乱数据序列无法给出确切预测值的问题,提出了灰色区间预测的新方法,该方法同时利用数据整体趋势与极值点的信息,克服了仅用极值点来提取边界函数的缺陷。建模前先检验参数序列的光滑比,对满足准光滑条件的参数序列直接采用加权灰色模型建模,否则进行灰色区间预测。实例证明,直接建模时,加权模型使预测精度由2级提升为1级,灰色区间预测时,实际值落在预测区间,其上下边界预测的平均相对误差为4.88%,预测效果得到了显著提高。
- 田颖汪立新李灿陈伟杨浩天
- 关键词：惯性器件加权
- 带漂移补偿的HRG平台四位置自对准方法被引量：2
- 2016年
- 为有效抑制半球谐振陀螺的随机漂移和零偏,提高半球谐振陀螺平台方位自对准精度,设计了一种带漂移补偿的半球谐振陀螺平台四位置自对准方案。通过对陀螺随机漂移信号进行ARMA建模补偿,对陀螺输出信号进行滤波处理,减少随机漂移和噪声干扰给对准精度带来的影响,并分别对二位置及四位置方案进行试验验证。试验结果表明,该方案的对准时间与传统的四位置对准相当,对准精度为15.78',优于忽略随机漂移的二位置及四位置的对准精度。
- 陈伟刘洁瑜田颖李灿
- 关键词：惯导平台陀螺漂移自对准
- 基于EEMD-RVM的陀螺漂移混合建模预测被引量：3
- 2015年
- 陀螺漂移序列具有非平稳和非线性的特点,针对单一模型难以对其实现精确预测的问题,提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)和相关向量机(RVM)的混合建模方法,实现对陀螺漂移序列的区间预测。首先,利用集合经验模态分解将漂移序列分解为多个模态和一个余量;将模态区分为噪声和趋势两个分量,对噪声分量建立分布模型,对趋势分量建立RVM模型,两者等权相加还原得混合模型;最后,给定置信度,得到置信区间预测结果。将该方法用于某振动陀螺漂移序列预测实例,结果表明:该混合预测模型能准确预测陀螺漂移,其中RVM的预测精度达到99.86%,且验证集以给定的置信度落在预测区间内,可为陀螺的寿命预测和性能分析提供依据。
- 田颖汪立新李灿陈伟
- 关键词：陀螺漂移相关向量机
- HRG四位置谐振子振幅检测方法及误差分析被引量：4
- 2015年
- 为了减小谐振子偏心对力反馈模式下半球谐振陀螺输出的影响,设计了3种振幅检测的方案。基于半球谐振子径向运动方程,解算出了陀螺输出的表达式;推导出谐振子偏心情况下,3种振幅检测方案测得的振幅;根据这些振幅,得出了相应检测方案下的陀螺输出;通过仿真计算了每种方案的输出相对误差。从结果看出,第3种检测方案极大地减小了谐振子偏心对半球陀螺输出的影响。
- 李灿汪立新黄松涛田颖陈伟
- 关键词：半球谐振陀螺
- 基于概率分布的半球谐振陀螺长期稳定性分析
- 目前对于陀螺仪的长期稳定性的研究主要是从其使用可靠性出发,通过加速退化试验得到其失效时间,进而得出其长期稳定性结论。但是这种方法忽略了陀螺仪的输出是呈概率分布的事实,通过失效时间或者寿命并不能完全体现出概率分布的随机性这...
- 王琪汪立新王杰飞田颖
- 关键词：云模型半球谐振陀螺概率分布置信度
- 文献传递
- 动态总方差设计及其快速算法被引量：1
- 2016年
- Allan方差法分析随机误差时存在2点缺陷,一是长相关时间下估计值震荡较大,二是无法跟踪信号的动态变化。本文融合总方差法和动态Allan方差法的思想和优势,提出了动态总方差法。首先使用窗函数截取原始数据,然后对窗内数据进行延拓,对延拓后的数据进行总方差分析,得到原始信号的局部随机特性,随着窗函数的滑动可以得到原始信号的随机变化特性。经验证,动态总方差法同时解决了Allan方差法存在的2个缺陷。最后设计了半球谐振陀螺(HRG)的线振动试验验证此算法的有效性,分析结果表明动态总方差法在分析精度和使用的数据量上具有优势。但是动态总方差法又存在计算量大、分析速度慢的问题,因此本文又推导出了动态总方差法的递推公式,从而给出了动态总方差的快速算法。
- 汪立新李灿姜周朱战辉田颖
- 关键词：递推公式
- 基于UPF的半球谐振陀螺平台自对准技术研究
- 2015年
- 针对静基座条件下大方位失调角时,平台自对准回路存在严重非线性的问题,设计了一种基于无迹粒子滤波技术的半球谐振陀螺平台自对准方案,并进行了数值仿真和转台试验验证。结果表明,此方法可缩短对准时间,具有算法简单,实用性强,对准精度高等特点,为半球谐振陀螺在平台中的应用进行了探索。
- 陈伟刘洁瑜田颖李灿
- 关键词：静基座
- 谐振子偏心对半球陀螺精度的影响被引量：2
- 2015年
- 为了获得谐振子偏心对半球陀螺测量角速度的影响,首先基于谐振子径向位移动力学方程,得到了反馈激励幅值与输入角速度的关系。然后给出了谐振子偏心产生的原因,从传感器和激励器的角度分析了谐振子偏心的影响,利用等效输入角速度的思想建立了谐振子偏心的误差模型,仿真计算了谐振子偏心对陀螺测量的影响结果。最后设计实验,给出了基于二轴转台的6位置误差系数标定方法,标定结果验证了误差模型的真实性。
- 李灿汪立新秦伟伟田颖
- 关键词：半球谐振陀螺
