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张宏建

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：济南建设设备安装有限责任公司更多>>
相关领域：动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 2篇带式输送机
  • 2篇输送机
  • 2篇跑偏
  • 2篇跑偏现象
  • 2篇热硫化
  • 2篇硫化
  • 2篇接口
  • 2篇胶带
  • 1篇底座
  • 1篇动力学
  • 1篇压缸
  • 1篇液压
  • 1篇液压缸
  • 1篇振动
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇逆动力学
  • 1篇下表面
  • 1篇缓冲层
  • 1篇机械臂

机构

  • 4篇济南建设设备...
  • 1篇山东省农业管...

作者

  • 4篇张宏建
  • 1篇张言强

传媒

  • 1篇山东省农业管...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种建筑机械用的支撑装置
本实用新型公开了一种建筑机械用的支撑装置，底座的下表面均匀固定装配有滚轮，底座的下表面左右两侧固定装配有升降支撑件，底座的下表面前后两侧固定装配有稳定伸缩支撑件，底座的上表面左右两侧对称固定装配有液压缸，两侧液压缸的上端...
张宏建刘峰
文献传递
一种带式输送机的防摆动跑偏方法
本发明公开了一种带式输送机的防摆动跑偏方法，所述带式输送机至少包括胶带和回程托辊，所述胶带由分段胶带连接而成，分段胶带连接部具有胶带接口，所述胶带接口采用热硫化方式制作并连接分段胶带，包括如下步骤：1）划定胶带接口热硫化...
张宏建王金虎刘锋史继光康健潘福朋
文献传递
一种带式输送机的防摆动跑偏方法
本发明公开了一种带式输送机的防摆动跑偏方法，所述带式输送机至少包括胶带和回程托辊，所述胶带由分段胶带连接而成，分段胶带连接部具有胶带接口，所述胶带接口采用热硫化方式制作并连接分段胶带，包括如下步骤：1）划定胶带接口热硫化...
张宏建王金虎刘锋史继光康健潘福朋
文献传递
柔性机械臂控制中的计算分析
2007年
采用割线坐标系对机械臂的运动进行了描述,并分快变(振动)和慢变两方面进行逆动力学问题的分析与求解。文中给出了一种去掉系统快变部分的简单方法,并进行了逆动力学求解。数值仿真结果表明,该处理方法是合理的。
张宏建张言强
关键词：柔性机械臂动力学逆动力学振动
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