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沈晓冬
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
杭州鸿雁电器有限公司
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相关领域:
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金耀初
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1994
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机械手伺服系统的两级智能模糊控制
被引量:3
1994年
本文给出了高精度伺服系统的一种智能模糊控制器。基于正向、逆向推理和智能协调思想,提出了具有分段、参数自适应、模糊前馈和智能协调的模糊控制器。仿真结果表明,该控制器精度高、抗干扰能力强、实时性好。
金耀初
蒋静坪
沈晓冬
关键词:
机械手
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智能控制
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