周明华
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家火炬计划更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于刚柔耦合模型的泵车臂架动力学仿真与优化被引量：5
- 2015年
- 为使混凝土泵车臂架系统的计算机仿真模型更好地体现实际情况,根据机器人运动学理论和拉格朗日方程,通过递推形式确定了混凝土泵车柔性臂架系统的动力学方程,并运用计算机联合仿真技术对混凝土泵车臂架系统进行柔性仿真,同时优化了臂架系统上的驱动力,结果显示不断改变铰点位置能明显降低变幅机构中油缸的最大受力数值.仿真结果表明,柔性臂架模型更符合实际情况,为混凝土泵车臂架改进设计和机器人化提供了理论依据.
- 王玮李红骆群周明华李新松
- 关键词：混凝土泵车臂架系统动力学仿真刚柔耦合
- 全地形车车架的有限元建模和模态分析被引量：2
- 2015年
- 利用CATIA软件建立了全地形农夫车车架的三维模型,并导入有限元软件HyperWorks中建立车架结构有限元模型,按照设计要求对其进行自由模态分析,得到车架的前6阶弹性模态振型及其频率特性,从而验证该车架结构设计的合理性。
- 周明华李红骆群朱玲琳罗钢
- 关键词：有限元分析
