任晓明
- 作品数：15 被引量：12H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程军事机械工程更多>>
- 一种轮式装甲车驾驶训练模拟器
- 本实用新型提供一种轮式装甲车驾驶训练模拟器,其包括：驾驶座舱、道路景像生成装置、车辆动力学仿真装置；驾驶座舱同实车基本一致，道路景像生成装置，采用图形运算加速装置和高速显示装置生成仿真计算机控制的三维地形、地物景像；车辆...
- 薛青郑长伟刘永红宋仲康任晓明徐文超张国辉罗佳林敏
- 文献传递
- 基于Agent的驾驶行为建模研究
- 随着我国汽车保有量的不断增加,交通事故频发,当前交通安全形势严峻,针对交通事故主要责任方的驾驶员行为研究成为热点。介绍了基于Agent的行为建模的基本内容,提出了混合式Agent的体系结构,并对感知、推理、决策与规划功能...
- 任晓明薛青于希涛
- 关键词：驾驶行为基于范例推理智能体
- 文献传递
- 点在四边形内判定算法研究及其在仿真中的应用
- 点是否在某一四边形内是作战仿真经常遇到的问题,这个问题解决不好将直接影响仿真的精度。本文详细论述了射线法、点和直线位置关系法和向量投影法平行三种点在四边形内的判定方法（其中一些方法还可以扩充到不规则四边形或者多边形的情况...
- 郑长伟薛青于屏岗任晓明
- 关键词：射线法碰撞检测
- 文献传递
- 驾驶员状态模型研究被引量：6
- 2012年
- 驾驶行为研究对新型车辆研发和提高交通系统智能性、安全性具有重要意义,建模与仿真技术是驾驶行为研究的主要方法。为提高驾驶行为建模与仿真的可信度,根据认知科学的研究成果,提出了基于驾驶员状态的驾驶行为模型。选择的驾驶员状态变量包括:视觉特性、注意力、疲劳程度、决策效率、风险态度和操纵时延。在驾驶行为机制的基础上,分析了影响驾驶员状态的外部环境和内部因素。根据已有的驾驶模拟器操纵数据和驾驶员生理心理数据,使用BP神经网络标定驾驶员状态模型中的参数,建立了驾驶员状态模型。通过仿真实验,验证了驾驶员状态模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实。
- 任晓明薛青郑长伟罗佳高会波
- 关键词：驾驶行为驾驶疲劳动机
- 虚拟驾驶员视觉注意力模型研究被引量：1
- 2012年
- 为提高驾驶员视觉感知行为仿真的逼真性,注意力模型成为驾驶行为研究的重点。介绍了注意力的认知模型,根据注意力的双加工理论,建立了虚拟驾驶员视觉注意力模型,将视觉注意过程分为预注意和集中注意两个阶段,在预注意阶段,基于图像的相位谱信息建立了图像的特征显著图,实现注意的自下而上过程。使用RBF网络实现了预注意阶段的自下而上和自上而下两个过程的结合。在集中注意阶段,实现了注意力的聚焦效应。对视觉注意力模型进行了仿真实验,验证了模型的有效性,为虚拟驾驶员视觉感知行为建模与仿真提供了基础。
- 任晓明薛青杨冀
- 关键词：注意力视觉感知
- 驾驶操纵行为建模与仿真研究
- 在驾驶行为建模与仿真过程中,驾驶员的操纵行为将驾驶员的决策转换为具体的驾驶操纵动作,输出至车辆的物理模型,因此驾驶操纵行为是驾驶行为研究的重要内容。将驾驶操纵行为建模分为资源匹配和任务规划两个过程。通过资源匹配算法进行驾...
- 刘永红薛青任晓明
- 关键词：资源匹配
- 文献传递
- 一种改进的云评估方法被引量：1
- 2011年
- 在现有云评估方法的基础上,将云概念化和逆向云发生器引入其中,对原有评估方法进行改进。利用改进后的评估方法对C4ISR系统效能进行评估,使评语的各个数字特征由训练数据得到而非人为确定,进一步消除了评估过程的主观性。
- 薛青张国辉毕海玲任晓明
- 关键词：云理论云发生器
- 面向军事基础数据的数据挖掘研究
- 随着信息化战争的不断发展，如何分析与利用正呈现激增趋势的军事数据，成为当前一个现实的军事课题。本文为了系统化的将数据挖掘技术应用到军事基础研究领域，首先提出了军事基础数据的概念，总结了数据挖掘的发展现状，提出了针对军事基...
- 曹波伟薛青唐志武任晓明
- 关键词：数据挖掘
- 文献传递
- 面向军事基础数据的数据挖掘研究
- 随着信息化战争的不断发展,如何分析与利用正呈现激增趋势的军事数据,成为当前一个现实的军事课题。本文为了系统化的将数据挖掘技术应用到军事基础研究领域,首先提出了军事基础数据的概念,总结了数据挖掘的发展现状,提出了针对军事基...
- 曹波伟薛青唐志武任晓明
- 关键词：数据挖掘
- 文献传递
- 虚拟驾驶员决策行为模型研究被引量：3
- 2012年
- 驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容。为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型。将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层四个层次。重点对驾驶员行动层的决策行为进行实现。使用两点法和PID方法相结合,计算车辆转向角度,使用反应点跟车模型计算车辆纵向行驶速度。通过驾驶员跟车行为仿真,分析了跟车行为模型的稳定性和逼真性,说明了驾驶员决策行为模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实。
- 任晓明薛青郑长伟
- 关键词：两点法
