李海峰
- 作品数：8 被引量：48H指数：3
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- GLONASS辅助动态GPS精密单点定位模糊度固定被引量：3
- 2016年
- 与模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)相比,PPP模糊度固定技术具有更快的收敛速度和更好的定位精度。但当GPS卫星数目少或几何构形不好时,需要较长时间实现GPS PPP模糊度的首次固定,通过加入GLONASS卫星可以有效缩短首次固定时间。推导了基于整数相位钟法的GPS/GLONASS组合PPP模型并进行了大量实验解算。40组静态模拟动态实验表明,GPS PPP模糊度首次固定平均需要50.2min,但在GLONASS辅助下只需25.7min,减少了48.8%,而且定位精度也有提高。车载动态实验表明,由于受观测条件限制,GPS PPP模糊度难以固定,但在GLONASS辅助下仍能实现GPS PPP模糊度固定。
- 刘帅孙付平李海峰刘婧郝万亮
- 关键词：GPSGLONASS精密单点定位
- 基于多GNSS融合的GPS PPP模糊度固定方法被引量：2
- 2017年
- 通过BDS/GPS/GLONASS组合的方式加速PPP的收敛,利用整数相位钟法实现GPS PPP模糊度的固定,并通过6个MGEX测站的数据进行PPP动态实验。结果表明,固定解的精度优于浮点解,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的PPP固定解定位精度优于单GPS PPP固定解;GPS固定解PPP平均模糊度首次固定时间(TTFF)为46.1min,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的固定解PPP首次固定时间仅为25.8min,相应的模糊度固定率也由78.6%增加到87.4%。
- 丁赫孙付平刘帅满小三李海峰
- 关键词：精密单点定位
- 前后向平滑算法在精密单点定位/INS紧组合数据后处理中的应用被引量：15
- 2015年
- 精密单点定位技术只需单台双频GNSS接收机就能实现分米到厘米级定位精度,将其与INS进行组合可以广泛应用于测量领域。但当GNSS信号被完全遮挡时,只能依赖纯惯性导航工作模式,而当重新捕获GNSS信号时,又需要一定时间才能使精密单点定位重新收敛到理想精度。针对以上问题,提出了一种适用于精密单点定位/INS紧组合的前后向平滑算法来同时提高GNSS信号完全遮挡段和重新收敛段的导航精度,详细推导了该算法的数学模型。对实测的跑车实验数据后处理表明:前后向平滑算法能有效提高精密单点定位/INS紧组合导航精度;对60 s完全遮挡段的位置误差统计表明,前向和后向滤波的三维位置误差RMS分别为44.46 cm和10.81 cm,平滑后改善到了10.47 cm。
- 刘帅孙付平李海峰张伦东
- 关键词：精密单点定位惯性导航系统
- 整数相位钟法精密单点定位模糊度固定模型及效果分析被引量：17
- 2014年
- 精密单点定位(PPP)模糊度固定方法有3种:星间单差法、整数相位钟法和钟差解耦法,但目前仅法国CNES公开发布用于整数相位钟法PPP模糊度固定的产品,因此研究基于整数相位钟法的用户端PPP模糊度固定模型很有必要。本文分析了整数相位钟法PPP模糊度固定模型,着重指出该模型与传统浮点解PPP模型的区别;提出一种顾及质量控制的逐级模糊度固定策略用于具体实施PPP模糊度固定。大量动态PPP解算试验表明:与浮点解PPP相比,固定解PPP具有更快的收敛速度且定位精度和稳定性更好。
- 刘帅孙付平郝万亮刘婧李海峰
- INS辅助周跳修复以实现精密单点定位瞬时重新收敛被引量：10
- 2015年
- GNSS接收机信号极易受外界环境遮挡而完全中断,使得接收机所输出的相位观测值产生周跳,这将引起精密单点定位(PPP)模糊度参数的重新初始化,并需要十几分钟甚至更长时间的重新收敛,限制了PPP的推广应用。针对以上问题,以星间单差PPP/INS紧组合为研究基础,借助INS短期导航精度高的优势,提出一种INS辅助的周跳修复新方法。该新方法使用星间单差相位新息与星间单差电离层残差作为周跳修复量;为提高周跳修复可靠性,新方法对周跳修复量进行了质量控制并设置了多重修复准则。两组车载组合导航实验表明:与不修复相比,周跳修复后可实现PPP瞬时重新收敛,定位精度提升至20 cm以内;但需注意,周跳修复成功率会随着GNSS信号中断时间的延长而降低。
- 刘帅孙付平张伦东李海峰陈坡
- 关键词：精密单点定位周跳修复惯性导航系统
- 采用多信息源的超紧组合导航系统性能分析被引量：1
- 2013年
- INS/GPS超紧组合导航系统是利用惯性导航系统导航参数辅助全球定位系统卫星信号的捕获和跟踪,满足了低信噪比和高动态环境下的导航精度要求。随着北斗卫星导航系统的发展,将北斗系统构建新的超紧组合导航系统并对新系统进行相关研究具有重要的意义。分析了新系统的关键技术,建立了新系统的滤波器模型,基于软件接收机对新型超紧组合导航系统性能进行仿真分析。结果表明,新系统在导航精度上与INS/GPS超紧组合系统性能相当,但是可以提高系统的可用性。
- 陈坡陈坡孙付平李海峰
- 关键词：软件接收机北斗卫星导航系统
- GNSS中频信号模拟与实现被引量：1
- 2012年
- GNSS中频信号为系统级仿真测试提供信号源.在推导GNSS中频信号数学模型的基础上,考虑载体动态特征的自适应性,给出了模拟流程和软件实现.利用GNSS软件接收机对仿真信号进行验证,结果表明数学模型的正确性和模拟实现方法的可行性,软件扩展性强,增加相应的算法就可以模拟GALILEO、COMPASS等卫星中频信号.
- 陈坡孙付平李海峰周本才
- 关键词：软件接收机仿真捕获
- RDSS接收机双向零值测试方法的探讨被引量：3
- 2014年
- 影响卫星无线电测定业务接收机工作性能的指标有很多,其中对测距精度有影响的主要是接收机的双向零值,因此建立一套准确的测定双向零值方法是必要的。本文首先介绍了RDSS工作原理,通过分析产生双向零值的原因,提出了一种接收机双向零值的测试方法,即在实验室工作环境下构建RDSS仿真环境,利用仿真数据和观测数据对接收机双向零值进行求解,并对结果进行评估,结果表明该方法可以用于接收机双向零值的测试。
- 刘婧李海峰朱新慧夏全喜丛佃伟
- 关键词：接收机测试
