魏萍
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于观测器的异步电动机模糊自适应控制被引量:1
- 2015年
- 研究了异步电动机位置跟踪控制问题.设计降维观测器用于估计异步电动机的角速度,利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,并基于反步法实现异步电动机的自适应模糊控制.所提出的控制器能够有效地跟踪给定的参考信号.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 赵全文于金飞于金鹏曲子扬魏萍
- 关键词:异步电动机降维观测器模糊控制反步法
- 基于模糊逼近和动态面技术的异步电动机位置控制被引量:1
- 2015年
- 针对异步电动机参数不确定性和外部负载产生扰动的现象,本文提出了一种新型的模糊自适应动态面反步控制方法。该方法通过引入一阶低通滤波器,避免了传统反步控制中对虚拟控制函数进行连续求导引起的计算爆炸问题,模糊逻辑系统被用来逼近异步电动机系统中复杂的非线性函数,同时基于反步法的设计原理,构造了异步电动机的模糊自适应控制器,并在Matlab环境下进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的控制方法可以确保系统快速跟踪期望信号,实现了对异步电动机的高性能位置跟踪控制。该研究具有实际应用价值。
- 魏萍马玉梅于金鹏刘加朋史发涛
- 关键词:自适应异步电动机反步法
- 基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计被引量:1
- 2015年
- 通过分析无刷直流电机的数学模型,建立了基于DSP的无刷直流电机控制系统仿真模型。采用数字PID算法来设计控制器,通过Matlab仿真,验证了该方法的优越性,系统可以可靠地运行。仿真结果表明,采用此控制方法,系统响应快、抗扰能力强。
- 王艳王毓顺王惠魏萍陈孝富周瑞君
- 关键词:无刷直流电动机DSP控制系统MATLAB