张文广
- 作品数：51 被引量：114H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进遗传算法的RBF神经网络及应用
- 提出了一种基于改进遗传算(Improved Genetic Algorithm,IGA)的径向基函数(RBF)神经网络,该网络引入了自适应交叉和变异操作的实数编码的遗传算法,并将其与梯度下降法混合交互运算,作为RBF网络...
- 张文广周绍磊史贤俊李新
- 关键词：径向基函数神经网络遗传算法梯度下降法
- 文献传递
- 七自由度虚拟外骨骼运动仿真研究被引量：1
- 2012年
- 研究人体运动的真实关节状态,针对地面反作用力对外骨骼系统的影响,单纯数学模型不准确。为解决上述问题,提出了根据机械模块(SimMechanics)的建模方法。利用D-H(Denavit Hartenberg model)运动模型建立外骨骼的机械连杆模型,并作为虚拟建模的对象。引入速度阈值,解决地面反作用力的不连续问题,采用PD控制方法进行控制。利用SimMe-chanics中的驱动器模块、传感器模块、关节模块建立完整虚拟外骨骼机械仿真模型进行仿真。仿真结果显示虚拟外骨骼的关节运动状态能够有效的跟踪上期望值,证明方法能够真实体现人体的运动形态动特性。
- 李双明戴邵武尹洪伟张文广
- 关键词：外骨骼仿真
- 下肢负荷外骨骼的变负载控制研究
- 2012年
- 下肢负荷外骨骼需要在变负载情况下实现助力的功能,外骨骼应能准确地跟踪人体的期望运动轨迹。为此,基于系统的动力学模型,提出了鲁棒自适应PD控制方法。该方法将系统外界的干扰、关节摩擦和噪声统一为上确界已知的干扰项,在控制器设计时引入中间变量,计算出以关节变量为参数的回归矩阵和一个描述外骨骼质量特性的未知定常参数向量,利用回归矩阵和引入的中间变量设计自适应律。仿真结果表明,外骨骼能够准确跟踪上期望的运动轨迹,系统的鲁棒性得到改善,实现了系统变负载控制的目的。
- 戴邵武李双明杨智勇张文广
- 关键词：外骨骼鲁棒性自适应仿真
- 国外潜射弹道导弹的研究现状及关键技术被引量：5
- 2015年
- 潜射弹道导弹作为三位一体战略核力量(陆基核武器、空基核武器、海基核武器)的重要一员,自美国第一代潜射弹道导弹北极星诞生以来,就一直被各国所重视。首先介绍了潜射弹道导弹的发展历程,在此基础上分析了当今国外先进潜射弹道导弹的特点及其最新的研究情况。然后结合潜射弹道导弹的特点,分析了点火技术、精确制导技术、突防技术等关键技术。最后,对潜射导弹的未来发展前景进行了展望。
- 王洁王朕邓力张文广康宇航
- 关键词：潜射弹道导弹点火技术精确制导技术突防技术
- 边界扫描技术及其在PCB可测性设计中的应用被引量：7
- 2006年
- 阐述了边界扫描技术的基本原理,从设计方法、优化策略及实现技术等方面,对基于边界扫描技术的PCB可测性设计进行了研究,并给出了具体的实现方法;以对某海军导弹通用测试系统中的数据采集电路板进行改进为例,实现了该电路板的可测性设计;经验证,该方法有效地缩短了数据采集电路板的开发周期,降低了其维修测试费用,因而将具有更为广泛的应用前景。
- 张文广周绍磊李新
- 关键词：JTAG电路板可测性设计
- PSO-RBF神经网络在舵机系统故障诊断中的应用被引量：8
- 2011年
- 文章建立了基于RBF神经网络的故障观测器模型,提出了一种将粒子群优化算法（PSO）与正则化正交最小二乘法（ROLS）相结合的2级RBF学习方法,并将该RBF网络观测器应用于导弹舵机系统的故障诊断。实验结果表明,基于该RBF神经网络的故障观测器能够有效地实现导弹舵机系统的故障检测。
- 史贤俊张文广张艳张树团
- 关键词：RBF神经网络正交最小二乘法粒子群优化算法故障诊断
- 一种基于级联集成分类器的模拟电路故障诊断方法
- 本发明公开了一种模拟电路的故障诊断方法及其实现方式。发明的内容分为三部分：(1)模拟电路故障特征信息提取；(2)故障分类器构造；(3)算法软件实现。该方法包括以下步骤：故障特征信息库的构造，采用信息熵最大原则，选取最优母...
- 史贤俊周绍磊廖剑肖支才戴邵武张文广王朕张树团秦亮
- 文献传递
- 平面变压器5V/12A高功率密度开关电源设计被引量：3
- 2012年
- 平面变压器可减小开关电源的体积,同步整流可提高低压大电流开关电源的效率。以对称半桥式电路为主电路、TL494为控制芯片、采用平面变压器和同步整流技术研制了一台48V/5V(12A)高功率密度开关电源,该电源具有过流、过载保护功能;同时,给出了主电路和控制电路的设计方案、平面变压器参数的计算过程。实验结果表明,该电源满载时输出电压纹波峰峰值仅为10mV,效率可达90%,体积仅有50mm×45mm×30mm。
- 王朕史贤俊肖支才张文广
- 关键词：平面变压器同步整流高功率密度开关电源
- 一种新的改进型自适应遗传算法
- 算法(GA)是一种模拟自然界生物进化的概率搜索算法,由于其具有不受搜索空间的限制性假设的约束和鲁棒性强等特点,目前在许多领域得到了广泛应用.但简单遗传算法(SGA)在应用中常出现收敛过慢、稳定性差及早熟现象的问题. 本文...
- 张文广周绍磊李新
- 关键词：遗传算法收敛速度
- 一种模拟电路故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于信号特征空间建模的模拟电路故障诊断模式分类算法。该方法利用测试节点采集的信号，基于信息熵原理(MEP)对其进行最优分数Fourier变换(FrFT)和R型聚类分析描述故障样本特征，把故障建模为不同的空...
- 史贤俊廖剑周绍磊肖支才张文广王朕张树团秦亮
- 文献传递
