任冬
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于SA-PSO算法的潜器S面控制被引量：2
- 2011年
- 潜器是一个多变量、高度非线性系统,对于这种特殊的控制对象,S面控制是一种简单实用的控制方法,但由于其不具备自学习能力,所以控制器参数需要人工调整。粒子群(PSO)算法可以用来处理S面控制器参数整定的问题,但PSO算法目前还存在着早熟收敛、易陷入局部极值等不足。针对此问题,引入模拟退火(SA)算法对PSO算法进行优化,提出模拟退火粒子群优化(SA-PSO)算法,此方法不仅实现了S面控制器参数的自调整,还提高了S面控制器参数整定的优化能力。最后,通过潜器的运动控制仿真试验,证实了该方法的可行性和优越性。
- 刘胜任冬李冰
- 关键词：潜器S面控制
- 电阻隔离测试技术的硬件电路实现
- 2007年
- 介绍了低值电阻的隔离测试技术,阐述基本方法及理论.在系统组成的框架上,应用单片机、A/D、D/A模块实现硬件电路的设计.简述了A/D、D/A模块的基本结构和与单片机的接口设计.在D/A模块设计中,采用8位精度DAC 2级锁存器实现16位的精度.通过台面试验,基本满足设计的测量要求.
- 崔大海汪滨琦张晶任冬
- 关键词：A/DD/A仪表放大器
