高昂
- 作品数:7 被引量:11H指数:2
- 供职机构:郑州成功财经学院更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种工业机器人智能通讯设备及其通讯方法
- 本发明公开了一种工业机器人智能通讯设备,包括基座,所述基座的上方一侧设置有工业机器人主体,且基座的上方另一侧还设置有控制组件,所述控制组件包括弹性锁扣、控制箱门、控制箱体、散热孔、示教盒和智能通讯设备组件;本发明智能通讯...
- 高昂张晓冬任孝锋李深磊袁英王淑彦付高原王琳琳宋玉香
- 文献传递
- 基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术研究
- 2017年
- 群机器人工作时很容易出现碰撞现象,导致机器人损坏,影响机器人的使用寿命。传统群机器人防碰撞技术容易受到外界环境的干扰,无法有效防止群机器人发生碰撞。为此,提出一种基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术,设计了一种群机器人防碰撞系统。将激光信号撞到的目标机器人作为二次激光发射源,通过目标机器人的漫反射特性计算出沿原机器人激光测距器光轴方向的激光辐射亮度,根据接收到的目标机器人反射激光信号的消减程度,求出反射激光信号的功率,从而计算出激光测距传感器最终测距方程。给出激光测距传感器硬件结构,介绍了立体视觉测距模块。建立群机器人防碰撞数学模型,将计算得到的安全距离与最大安全距离相比,依据比较结果判断机器人是否需改变速度与方向,以防止出现碰撞现象。实验结果表明,所提技术实用性强。
- 高昂赵澄东
- 关键词:激光测距传感器群机器人防碰撞激光信号
- JDBC数据库访问技术探究被引量:4
- 2015年
- 在信息管理系统的开发过程中,通常需要连接数据库进行数据的管理,由于目前市场上存在着多种数据库产品,给软件开发带来了很大的麻烦。但是,通过JDBC技术,可以一致性地访问各种不同的数据库,这样就可以为不同平台的不同数据库编写同一套程序。JDBC使得数据处理变得容易和经济,即使这些数据存储在不同的数据库管理系统上。
- 高昂魏惠茹李晓东
- 关键词:JDBC数据库SQLJAVA
- 趣味性教学在JavaScript中的实践被引量:1
- 2016年
- 针对目前学生学习JavaScript感觉理论学习枯燥无味,大量练习题繁琐并且做题过程中屡屡受挫,渐渐失去学习兴趣,产生了恐惧情绪的情况,我在JavaScript课程教学中实践探索了趣味性教学方法,采取从教学语言上提高趣味性,创设趣味性教学情境,设置任务增加趣味性。通过实验班级与对比班级对比发现采用趣味性教学调动学生的学习积极性,提高学生的学习兴趣,并且培养学生良好的学习习惯。
- 高昂李喜艳李晓东
- 关键词:JAVASCRIPT趣味性
- 一种网络设备安装支架
- 本实用新型公开了一种网络设备安装支架,包括固定底板,所述固定底板的上端固定安装有支撑架和电机,所述电机的左端与转轴螺杆传动连接,所述转轴螺杆的外侧壁螺纹连螺帽,所述螺帽的外侧壁的上端固定连接有限定杆,所述限定杆的上端固定...
- 于景茹龙瑞高昂轩春青李晓东
- 文献传递
- MVC设计模式研究被引量:6
- 2016年
- MVC设计模式的思想是把软件系统中的各个模块进行分离,减少各层次之间的联系,使得层次之间更加清晰,提高了可读性,便于维护。
- 高昂魏惠茹李晓东李博
- 关键词:MVC设计模式控制器视图