程龙
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- Xilinx FPGA system generator在伺服电机控制中的应用被引量：3
- 2015年
- 为了避免编写FPGA语言HDL代码的烦琐性,借助于Simulink集成工具箱中Xilinx系列FPGA独有的System Generator模块,围绕3种伺服电机控制应用进行了仿真和实验研究。首先,根据3种伺服电机控制所需PWM信号波形,利用System Generator建立Simulink仿真框图;其次,在Simulink仿真结果正确的基础上生成HDL代码;然后,利用ISE的仿真配套软件ModelSim对HDL代码仿真测试;最后,在ModelSim仿真结果正确的基础上将代码载入FPGA硬件,并利用ChipScope Pro对PWM信号进行实验测试。实验结果与仿真结果的吻合,表明此方法简单易行,具有一定的实际应用价值。
- 程龙王卫兵王挺峰陈娟郭劲
- 关键词：伺服电机FPGAGENERATORSIMULINKPWM
- 光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术被引量：13
- 2017年
- 针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究,实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66%、59.67%,超调量为0,稳态波动量为0,稳态误差减小了约为44.94%和62.34%,与仿真结果相吻合。结果表明该方法调节时间短,超调小,稳态值平稳,稳态误差小,鲁棒性强等优点适合应用于光电跟踪系统目标快速捕获,具有重要的研究与应用价值。
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- 关键词：时间最优控制滑模控制
- 光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识被引量：7
- 2016年
- 为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型,采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究,该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有效性,在频域内与扫频法辨识的一、二阶模型和系统实际输出比较研究。实验结果表明:在相同正弦离散信号条件下,辨识输出与系统实际输出基本一致,与扫频法的RMSE相比减小了20.33%,二阶模型在高频段偏离系统实际输出稍大些,一阶系统输出与系统实际输出基本一致。研究结果表明,自适应差分进化算法计算量小,方法简便,辨识准确,在光电跟踪伺服控制领域具有一定的工程应用价值。
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- 关键词：光电跟踪伺服系统
- 光电跟踪伺服系统动态响应优化的IATE控制方法被引量：1
- 2015年
- 目前,由于被测目标的运动速度越来越快,所以对光电跟踪系统的捕获性能要求也越来越高,而改善光电跟踪系统的动态性能是提高对光电跟踪系统快速捕获性能的重要途径。IATE最优控制对位置阶跃信号具有响应快速、超调小和稳态误差小等优点。为此,本文尝试将IATE最优控制应用到光电跟踪伺服系统中,以期达到优化光电跟踪伺服系统动态性能的目的。最后,本文针对特定的光电跟踪架进行了IATE最优控制系统设计并进行了大量的仿真和实验测试,实验结果和仿真结果相吻合,达到了预期目的,同时也表明了IATE最优控制在所能跟踪的信号的范围内线性度好,降低了超调量,缩短了调节时间,抑制了抖动,方法简单,易于实现,具有重要的工程应用价值。
- 程龙赵汉冲陈娟
- 关键词：光电跟踪系统捕获最优控制动态性能
