徐冠楠
- 作品数：11 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于惯性信息辅助的北斗动动定位方法的研究被引量：2
- 2016年
- 针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确定位的问题,对复杂信号条件下的动动定位测试进行了研究,提出了一种利用惯性信息辅助解算动态模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与北斗测量信息相结合,实现两运动载体之间精确动态相对定位的算法;通立基于载波相位双差的观测模型,采取融合滤波算法,讨论在不同卫星数目下的模糊度求解方法;在此基础上,利用实地车载试验完成了对上述组合定位方法的试验验证以及精度测试,事后着重对各历元数据进行解算,对定位精度、可用性进行了研究;结果表明,基于惯性信息辅助的北斗动动定位可用性指标变好,定位精度有一定的提高。
- 徐冠楠汪捷许江宁
- 关键词：整周模糊度
- 北斗动动相对定位精度测试方法研究被引量：1
- 2016年
- 着重研究了适合于北斗动态对动态定位的精度测试方法,包括基线长度约束检测法、动态瞬时精度检测法、借助Graf Nav软件比较法,以及实时与事后比较法等,并通过实例数据进行了分析和验证。结果表明,精度检测方法可靠有效,能够满足动动定位的精度检测需求。
- 汪捷徐冠楠
- 关键词：北斗系统NAV
- 星载GPS数据质量控制方法研究
- 2016年
- 针对星载全球定位系统(GPS)数据的特点,分别从阈值设置和周跳检验量的角度对Turbo Edit方法进行改进,并在传统抗差估计方法的基础上,提出一种改进的抗差估计策略。利用GRACE卫星的星载GPS观测数据对本文的质量控制方法进行分析验证,结果表明:改进的质量控制方法能明显增强周跳探测性能,有效抑制小周跳和粗差的影响,提高几何法定轨的精度和可靠性。
- 汪捷左翔李厚朴徐冠楠
- 关键词：周跳探测抗差估计
- 基于GNSS动动差分相对定位方法的研究与探讨被引量：7
- 2015年
- 本文在分析传统GNSS差分处理技术的基础上,针对实际定位的高动态、实时性等要求,建立动动差分相对定位模型,提出了准动态和动动试验两种方案,建立了试验平台,通过推车试验进行了试验验证。最后,通过分析处理数据验证了本文动动差分相对定位算法的可靠性和有效性,实现了高精度相对定位的指标。
- 汪捷徐冠楠
- 关键词：GNSS
- 基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨被引量：2
- 2016年
- 针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确进行相对基线测量的问题,本文提出了一种利用惯性测量信息辅助动态模糊度的解算方法。通过载波相位差分观测方程与惯导观测方程组合的方式,讨论在共视卫星数目在不同观测条件下的模糊度求解方法。在此基础上,建立了基于惯导信息辅助的动动定位组合试验系统,利用车载试验进行了相关测试。结果表明,在可视卫星数目较少的情况下,BDS定位精度效果优于GPS;利用IMU信息辅助提高了定位连续性和精度。
- 章畅汪捷徐冠楠
- 基于北斗动动精密相对定位的模糊度解算方法被引量：2
- 2016年
- 模糊度解算方法是GNSS动动定位的关键技术,传统模糊度解算方法只针对单频或双频信号进行处理,为此分析了北斗动动差分相对定位模型,并阐述了动态模糊度解算的一般方法,在此基础上提出了一种短基线北斗三频TCAR方法求解动态模糊度,即首先求解出三个线性无关的线性组合的模糊度,然后恢复原始频率观测值的模糊度。短基线车载动动测试结果表明:该北斗三频模糊度解算方法是有效的,模糊度正确固定后基线解算精度为cm级。
- 汪捷章畅徐冠楠
- 关键词：北斗卫星导航系统模糊度
- 基于递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算
- 2015年
- 针对北斗动态定位,通过使用递推最小二乘方法,采用扩展卡尔曼滤波的方法估计模糊度浮点解,实现了利用多历元载波相位观测信息求解整周模糊度。通过模拟北斗观测数据进行仿真,可以得出扩展卡尔曼滤波的方法精度高,适合动态定位解算。
- 徐冠楠汪捷
- 关键词：最小二乘整周模糊度
- 基于BDS/INS动动组合相对定位技术的试验被引量：2
- 2015年
- 针对在卫星信号质量较差情况下无法通过观测方程求解模糊度,进而导致无法实时准确测距的问题,提出一种利用惯性信息辅助解算模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与相对基线测量信息相结合,实现两运动载体之间精确动态相对定位的算法。通过建立双差载波相位观测方程与惯导观测方程紧组合的方式,分别在共视卫星数目大于4颗和不足4颗条件下求解模糊度未知数。最后,通过搭建组合试验系统平台,利用实地车载试验完成了对组合系统定位精度的测试,结果表明,组合系统定位精度较原先单GNSS定位精度有一定提高。
- 徐冠楠汪捷
- 关键词：模糊度
- 双频组合观测值解算北斗模糊度的探讨
- 2015年
- 针对北斗双频组合方式,基于矩阵变化和迭代过程,以两种不同线性组合的扩波方法,采用一种新的迭代过程,在满足波长较长以及降低模糊度解相关性的条件下,减小了模糊度搜索空间大小,提高了模糊度解算效率和速度。
- 陈海岳汪捷徐冠楠
- 关键词：模糊度
- 基于宽巷组合模型求解整周模糊度的研究
- 2016年
- 传统的最小二乘降相关法(LAMBDA)在求解模糊度时,通常会因观测历元较少而出现法方程秩亏的现象,导致无法成功求解模糊度。针对此问题,提出利用双频宽巷的线性组合观测模型解算模糊度。同时,研究了观测量误差均方差值和OVT检验历元个数对模糊度解算的影响。结果表明,整周模糊度解算成功率受伪距双差观测误差均方差值的变化影响较大,模糊度解算成功率随着检验历元个数增加而增大。
- 徐冠楠汪捷
- 关键词：整周模糊度
