王颖
- 作品数：12 被引量：88H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 空间交会停靠视线制导控制方法被引量：2
- 2005年
- 空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法。本文对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进，考虑了视线角对纵向控制的耦合作用，增加了耦合项，并进行了存在性和稳定性分析。对于横向和纵向同时协调控制，提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法，并对同时协调控制进行了存在性和稳定性分析。
- 王颖吴宏鑫解永春
- 一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法
- 2013年
- 针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题,提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息,利用UKF滤波方法设计滤波器,对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的方法应用于月球交会对接平移靠拢段的相对导航,通过数学仿真验证了所提出方法的有效性,对实际工程应用具有理论参考价值。
- 刘涛胡海霞王颖王大轶
- 关键词：相对导航
- 非线性系统的特征建模与控制方法被引量：7
- 2002年
- 本文针对一大批工程实际中经常遇到的非线性系统,为设计低阶控制器,提出了非线性系统的低阶变参数特征模型的原理和方法,论证了所建特征模型与实际对象的等价性。文章介绍了如何根据非线性特征模型设计控制器的基本原则与步骤,文章通过某真空环境温度控制系统的仿真,进一步阐明了这种非线性系统特征建模及其控制的方法,最后给出了利用特征模型进行自适应控制的仿真与实际工程应用的结果。
- 吴宏鑫王颖解永春
- 关键词：非线性系统控制方法自适应控制
- 空间交会停靠的变结构控制被引量：7
- 2001年
- 介绍空间交会对接中的接近段采用的变结构控制方法。变结构控制中滑动模态的设计很重要 ,比较常见的滑动模态设计为状态变量的线性关系。根据相对运动方程的特点 ,设计了非线性的滑动模态 ,并对其稳定性作出了证明 ;还对变结构控制方法和经典的 PID控制方法进行了比较 ,变结构控制比 PID控制的控制精度差 ,但是燃料消耗要少。
- 王颖吴宏鑫解永春
- 关键词：空间交会变结构控制航天器
- 空间机器人协调控制全物理仿真设计与验证被引量：3
- 2015年
- 机械手在空间运动时,对卫星本体会产生干扰,卫星本体采用协调控制方法,减少机械手运动对本体的影响.设计基于气浮台的全物理仿真试验系统,通过气足漂浮支撑机械手和三自由度气浮台,来模拟卫星在空间微重力环境下一个平面内的协调控制运动,采用星上部件、控制器和控制软件,对协调控制进行了验证.
- 王颖韩冬刘涛
- 关键词：空间机器人协调控制
- 空间交会停靠的视线控制方法
- 2000年
- 空间交会停靠控制方法经常采用的一种是基于视线位置信息的平行接近法。在ρ-ρ相平面内，定义开关线为S=ρ^2-λ^2ρ，也可以称为滑动模态，采用发动机开关控制为：u=-Fsgn(S)，研究了这种控制方法后，发现在开关线上，系统不是渐进稳定的。本文在研究了这种控制方法后，对滑动模态的表达式进行了改进，增加了阻尼项，改进后的滑动模态为：S=ρ^2+k1ρ+k2ρ,k1、k2的符号待定，并对改进后的滑动模态控制进行了稳定性证明，证明了系统在滑动模态上也是渐进稳定的。
- 王颖吴宏鑫解永春
- 关键词：滑动模态航天器
- 一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法
- 2012年
- 针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题,提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息,利用UKF滤波方法设计滤波器,对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航,通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际工程应用具有理论参考价值。
- 刘涛胡海霞王颖王大轶
- 关键词：相对导航
- 基于视线制导的交会停靠控制方法被引量：4
- 2004年
- 空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法。本文对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进 ,考虑了视线角对纵向控制的耦合作用 ,增加了耦合项 ,并进行了存在性和稳定性分析。对于横向和纵向同时协调控制 ,提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法 。
- 王颖吴宏鑫解永春
- 自主交会对接若干问题被引量：55
- 2003年
- 自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在圆轨道或近圆轨道上 ,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问题 ,即信息自主获取的测量技术 ,智能自主的控制技术和保证飞行状态及避免碰撞的人工智能技术。为实现自主交会对接 ,智能控制是非常重要的手段。
- 吴宏鑫胡海霞解永春王颖
- 关键词：自主交会对接交会对接技术航天器人工智能技术
- 基于椭圆轨道的空间交会停靠全系数自适应控制方法研究被引量：9
- 2001年
- 本文针对线性时变对象 ,用差分的方法对其离散化 ,证明了离散化后的对象的系数之和等于 1 ,并利用离散化对象的系数和微分方程的系数之间的关系 ,计算出离散化后对象的系数收敛值。这也是在时变对象和非线性领域内应用全系数自适应控制理论必须要解决的问题。并基于椭圆轨道的空间交会停靠的动力学方程为实际背景 ,用此方法和 PID方法进行了仿真比较 ,从仿真结果可以看出全系数控制方法的优越性。
- 王颖吴宏鑫
- 关键词：动力学方程PID航天器
