郑东梅
- 作品数：15 被引量：27H指数：2
- 供职机构：榆林职业技术学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 红枣光电分选机检测系统的设计与实现
- 2023年
- 本文通过对陕西榆林黄河滩枣智能分拣技术需求分析,探讨了红枣光电分选检测技术研究的目的、意义及国内外技术发展趋势情况,制定了研究的总体方案、内容和技术路线,通过对红枣表面颜色中霉变、损伤进行分类分选,设计了硬件部分、彩色图像采集系统,通过研究色选算法的理论,来分辨出红枣图像信息中的正常红枣粒和霉变枣粒及损伤粒,从而达到分拣不同类别红枣的目的。
- 郑东梅王庆喜
- 关键词：图像识别算法
- 工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用被引量：15
- 2019年
- 基于提升数控加工过程中切削效率与加工精度的目的,有必要对工业机器人在此领域的应用进行研究。对此,文章重点围绕GSK机器人以及980T这两大主体设备展开,引入实际加工案例,展开机器人上下料机构的设计工作,确定了合适的工作单元,对机器人的物料输送轨迹做了进一步的规划。实际结果表明,机器人与数控车床之间能够达到密切配合的状态,在零件加工过程中可以提升自动化水平,对于小型柔性制造单元而言尤为适用。
- 郑东梅王庆喜延安
- 工业机器人在医疗器械数控机床加工可靠性研究
- 近些年来,工业装备产业升级与转型正在潜移默化中形成,由市场需求和科学技术发展两项驱动,我国工业机器人与医疗器械数控机床加工的集成化应用逐步得以推广,且应用范围不断外延,其必将为我国医疗器械数控机床加工行业带来新的转机。本...
- 郑东梅王庆喜
- 关键词：工业机器人可靠性
- 文献传递
- 基于现代学徒制的教学质量监控体系建设被引量：3
- 2019年
- 现代学徒制是进一步实现现代化高职院校教育功能定位与复合型人才培养目标的重要方式,很大程度上实现产教有机融合。而教学质量是高职院校综合竞争力的主要体现,因此基于现代学徒制进行教学质量监控体系建设具有十分重要的现实意义。而且基于现代学徒制的高职院校教育质量监控体系与职业教育本质特性相符,是学校与企业实现无缝对接的关键所在。据此,该文主要对基于现代学徒制的教学质量监控体系建设与策略进行了深入探究。
- 王庆喜郑东梅杨小鹏
- 关键词：现代学徒制教学质量
- 工业机器人技术与数控专业教育融合路径分析
- 2022年
- 在我国工业产业依然保持稳定发展并逐步朝智能化方向迈进的背景下,职业教育人才培养体系也随之进行了一系列的变革。在数控专业教育开展的各个环节融入工业机器人等新型技术成为其教学改革的重点所在。本文在明确工业机器人技术与数控专业教育融合必要性的基础之上,分析了实际融合中存在的一些问题,并从理论知识教学和实训融合两个角度对融合路径进行了分析,以期能为培养新型“1+X”技能型人才起到一定的促进作用。
- 郑东梅
- 关键词：工业机器人技术数控技术教学改革
- 基于红枣缺陷的分选检测仪器设计研究
- 2023年
- 红枣是一种表面颜色深的果物,为了满足红枣业科技发展需要,课题组在相关理论研究和实际应用基础上,设计了红枣光电分选机检测系统,优化了图像处理算法和检测系统硬件,利用实验采集平台实现对红枣缺陷检测,根据陕北榆林红枣检测的需要,设计了缺陷枣粒的图像采集分选测试装置,挑选了合适的工业相机,装配了缺陷枣粒检验测试实验平台,确定了光源配置方式和光源组合方案,完成了计算机与枣粒图像收集模块的搭建,确定了基于Blob分析的红枣缺陷识别算法的实现流程,从而来分辨出红枣图像信息中的正常枣粒和霉变枣粒及损伤粒,达到分选不同类别红枣的目的。
- 王庆喜郑东梅
- 关键词：红枣图像采集BLOB分析
- 基于现代学徒制模式培养多工序数控机床操作调整工的研究
- 2019年
- 现代学徒制模式是一种新型教学模式,顺应了新时期高职院校课程改革的深层要求,打破了传统授课模式的局限性,在教学目标、课程、资源、评价等教学管理模式上体现出了更加开放与动态的特性,在教育教学过程中,尤其是专业操作技能课程深化改革中,依旧具备不可替代的重要作用。在提高学生综合素质与综合技能的基础上提高专业技能课程现代学徒制教学经验水平,探索并实施切实可行的、有效的现代学体制教学实践。据此,本文主要以多工序数控机床操作课程为例,对基于现代学徒制模式培养操作调整工进行了深入探究。
- 郑东梅王庆喜贺生明高佳楠
- 咖啡豆发酵机控制系统设计
- 2013年
- 随着时代的进步,咖啡文化如今已经蕴藏在我们的工作生活中,现在我们探秘一下咖啡的生产过程。首先,发酵是咖啡生产过程中一道关键工序,除了生产工艺水平之外,咖啡质量的好坏直接受生产工序控制指标好坏的影响。为了保障发酵的品质和提高生产效率,本文将提出一种全新的,以单片机AT89S51为控制核心的咖啡豆发酵机控制系统。
- 郑东梅
- 关键词：咖啡豆发酵罐固体发酵
- 全文增补中
- Q460钢磨损性能研究被引量：2
- 2018年
- 对Q460钢不同部位的显微组织和硬度进行了分析,并采用环块式和销盘式滑动磨损试验条件进行了摩擦磨损试验。结果表明,Q460钢的边部和心部组织都为铁素体和珠光体,而心部组织相对粗大、平均硬度相对较低;环块式滑动磨损试验条件下,随着加载载荷的增加,无润滑和油润滑条件下Q460钢的磨损失重和磨损率都呈现为逐渐增加的趋势,当载荷相同时,无润滑条件下的磨损失重和磨损率高于润滑条件下的试样;销盘式滑动磨损试验条件下,随着载荷的增加,Q460钢的磨痕深度和磨损率都呈现为逐渐增加的趋势;当载荷为20 N时,Q460钢的磨损主要以疲劳磨损和磨粒磨损为主;当载荷增加至40 N时,Q460钢的磨损则主要为疲劳磨损。
- 郑东梅林海
- 基于CAM/CAE的采摘机器人运动轨迹控制研究被引量：2
- 2018年
- 为适应现代农业装备向精细化、智能化方向,更为准确地掌握采摘机器人作业过程中的实时运动轨迹,不断提升采摘机器人的作业效率,以6自由度的采摘机器人机械臂为研究对象,在全面理解采摘机器人结构组成及作业原理的基础上,运用运动学与动力学相结合的理论模型,通过对其进行三维实体建模,优化整体臂体结构及控制系统的软硬件组成、臂体运动学求解算法及关键参数控制要求等。同时,利用CAM/CAE分析工具进行模拟仿真验证,结果表明:通过不断调整运动部件与作业环境间的相互关系,实现了采摘机器人臂体的运动轨迹跟踪控制,臂体的各个执行部件运动位置误差范围控制在10%之内,达到了机器人自主采摘的控制要求。这一控制研究可为采摘机器人其他相关部件研究与改进提供参考。
- 郑东梅王庆喜
- 关键词：采摘机器人精细化
