王晓光
- 作品数：11 被引量：32H指数：5
- 供职机构：厦门大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 补气式等离子体射流发生器实验研究被引量：6
- 2016年
- 提出一种补气式等离子体射流(ASPSJ)发生器,在常规火花放电式等离子体射流(PSJ)发生器腔体上连接单向阀,改善发生器吸气复原阶段的补气量和射流的连续性,以获得能量更高的合成射流。研究了在不同加载电参数下,不同类型单向阀对发生器最大射流速度的优化作用;通过正交实验法确定了补气式等离子体射流发生器的最佳工作电参数,以获得最高的合成射流速度。文中的等离子体射流发生器配以所选择的补气单向阀,最优加载电压频率为150 Hz,幅值为50kV,占空比为15%。实验结果表明,补气式等离子体射流发生器将最大射流速度提升20%以上,高射流速度的工作频带由单点扩展到100Hz,以期在应用于流动控制时获得更好的效果。研究成果为后续的主动流动控制的应用研究提供了指导。
- 刘汝兵王萌萌郝明林麒王晓光
- 关键词：等离子体射流单向阀合成射流
- 基于作图法和解析法的铰链四杆机构瞬心线研究被引量：1
- 2015年
- 针对机械原理中平面铰链四杆机构的瞬心线问题,采用作图法和解析法进行研究,清楚地展示了动瞬心线和定瞬心线的作图过程,并以解析的方式给出了两条瞬心线的轨迹方程,同时还解释了动瞬心线沿定瞬心线做无滑动的滚动,有利于学生加深理解,为瞬心线机构的分析设计提供帮助。
- 王晓光
- 绳牵引并联机器人弹性变形对动平台位姿精度的影响被引量：7
- 2016年
- 针对六自由度绳牵引并联机器人在风洞试验中的应用,分析了牵引绳弹性变形对动平台位姿精度的影响,其实质是运动学正解问题。鉴于牵引绳只能受拉力的特点,以及风洞试验的目的,须考虑系统的刚度和绳拉力的优化。基于系统运动学和动力学方程,推导了系统刚度矩阵;以提高系统主方向刚度为目标函数,对绳拉力进行了动态优化分布,以求解弹性变形;采用L-M数值方法进行运动学正解,量化分析了两种不同弹性模量的牵引绳对系统刚度的影响,以及弹性变形引起的动平台位姿误差。研究结果表明,以刚度增强为优化目标,有利于提高系统稳定性;采用弹性模量较大的牵引绳,可以有效提高系统的刚度,减小绳长变形引起的飞行器模型位姿误差,满足风洞试验的精度要求。上述结果可为后续机构的改善和系统高精度的力位混合控制提供依据和指导。
- 王晓光马少宇彭苗娇林麒
- 关键词：风洞试验运动学正解系统刚度
- 风洞试验大尺度模型索并联支撑系统冲击响应研究
- 针对一种六自由度索并联机构支撑的大尺度飞行器模型,分析系统在暂冲式来流的冲击载荷作用下的响应特性.利用牛顿-欧拉方法建立系统动力学模型,从动力学正问题角度研究系统冲击响应;推导系统的刚度矩阵,分析影响系统稳定性的因素.
- 王晓光林麒彭苗娇
- 基于机器视觉的车轮定位关键技术的研究被引量：1
- 2016年
- 基于机器视觉技术提出3D四轮定位仪参数检测过程中车身坐标系的建立方法,以及车辆定位参数求解的向量-平面数学模型,针对实际检测过程中存在运动偏差的问题提出运动补偿的解决方法,并推导了运动补偿方法的数学模型。通过真实车辆的测试试验,结果证明该检测方法的正确性和有效性,为改进或研发3D四轮定位仪提供了新的思路,同时也为基于机器视觉的无靶标四轮定位参数检测技术奠定了理论基础。
- 殷春平吴了泥王浩王晓光林麒
- 关键词：机器视觉车轮定位数学模型
- 风洞试验绳牵引并联机器人高精度控制仿真被引量：9
- 2016年
- 针对一种应用于风洞试验的六自由度绳牵引并联机器人系统,研究其支撑的飞行器模型高精度运动控制问题.首先从系统运动学角度出发,针对绳与飞行器模型之间可能出现的干涉问题,基于绳系时变结构的概念,建立了一个单自由度时变运动方程.构建了驱动系统与飞行器的动力学模型,设计了基于飞行器位姿直接反馈的比例微分控制器,并进行稳定性分析.最后,分别以单自由度和多自由度运动为例,进行绳系结构非时变系统与时变系统的数值仿真.分析结果表明,本文所建立的数学模型是正确可行的,采用一种单自由度时变结构可以有效避免俯仰运动干涉.通过合理设置预紧力,可以避免运动过程中牵引绳松弛.采用PD控制率可以实现飞行器模型的高精度运动控制,从而满足风洞试验的实际应用需求.
- 王晓光王义龙林麒岳遂录
- 关键词：风洞试验动力学时变系统
- 等离子体射流控制机翼气动力矩的实验研究被引量：6
- 2016年
- 为考察火花放电等离子体射流控制机翼气动力矩的效果，在NACA0021平直机翼模型上安装火花放电等离子体射流发生器，通过改变射流发生器安装位置、射流角度及加载电参数，研究其控制机翼模型气动力矩的性能及机理。在NACA0021机翼模型近前缘处，布置2个火花放电等离子体射流发生器，采用气动力测量技术，在来流风速为20m／s时测得，攻角-4°-10°时，滚转力矩系数最大减小了0．0024，攻角为12°～16°时，滚转力矩系数最大增加了0．0021；偏航力矩系数最大减小了0．00097。实验研究结果表明：等离子体射流可改变机翼模型横航向气动力矩，并可通过改变射流角度和加载电压频率调节等离子体射流控制横向气动力矩的效果。
- 刘汝兵牛中国王萌萌郝明林麒王晓光
- 关键词：等离子体射流火花放电气动性能
- 风洞试验WDPR支撑牵引绳与模型耦合振动研究被引量：7
- 2017年
- 针对应用于风洞试验的飞行器模型支撑的绳牵引并联机器人WDPR-8,研究牵引绳振动与模型位姿之间的耦合关系。首先,建立WDPR-8机器人支撑系统的等效模型,并通过运动学的正解和逆解验证该等效模型的有效性;其次,分析了绳索的涡激振动问题;然后,对牵引绳施加模拟吹风来流引起绳振动的正弦激励信号,求得整个系统的共振频率,讨论了提高系统刚度的可行方法;最后,研究了牵引绳与飞机模型的耦合振动问题,给出了基于风洞试验的牵引绳振动引起的WDPR-8支撑的模型位姿偏差,以及模型失速发生振动时牵引绳张力的变化。本文的研究结果可为WDPR-8系统的运动控制补偿提供参考。
- 彭苗娇王晓光林麒
- 关键词：风洞试验
- 滑轮对绳拉力损耗影响的分析研究
- 2015年
- 针对滑轮—绳索系统处于平衡和非平衡两种情况,从理论上分析并计算出滑轮两端的绳索拉力,研究滑轮对绳索拉力损耗的影响规律。以绳牵引机器人的动平台做单自由度振荡为例,采用Matlab软件计算出动平台在不同振幅、不同振动频率的情况时,牵引动平台运动的绳索在滑轮两端的拉力差值,并分析在滑轮后测量绳索拉力以预测滑轮前绳索拉力的误差程度。文章所做研究为预测滑轮对绳索拉力的影响,以及滑轮后测量绳索拉力带来的误差提供了参考。
- 江子扬冀洋锋林麒王晓光
- 关键词：滑轮
- 等离子体合成射流的能效特性实验研究被引量：2
- 2016年
- 针对两电极火花放电等离子体合成射流发生器,提出以发生器出口射流动能与所耗电能之比的无量纲参数——能效因子η,用以表征合成射流发生器的能效特性;分别采用皮托管测量射流出口流速,采用功率计测量合成射流发生器耗用的电能。经过实验考察加载电参数、电极间距对射流发生器功率与射流速度的影响,从而得出能效因子η的变化规律。研究成果可为火花放电等离子体合成射流的应用提供参考。
- 雷鸣刘汝兵郝明林麒王晓光刘亚辉
- 关键词：火花放电等离子体合成射流能效分析
