龙龙
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 基于信息技术的生产现场精益改善活动研究被引量：1
- 2015年
- 通过对企业生产现场精益改善活动存在问题的深入调研与分析,结合企业具体情况,研究与制定了面向生产现场的精益改善活动实施流程,并借助信息技术,开发了精益改善信息化系统平台。应用结果表明,该系统显著提高了生产现场精益改善活动的效率和质量,充分激发了员工参与精益改善活动的积极性和主动性,具有广阔的推广应用前景。
- 韩卫刚杨超宋永伟吴建平龙龙
- 关键词：信息化系统
- 一种非接触式确定物体位置和姿态的系统
- 本实用新型公开了一种非接触式确定物体位置和姿态的系统，涉及航天实验设备技术领域。该系统，在待测物体或测量环境中设置三个互相正交的定位平面，并对应三个定位平面设置六个位移传感器，六个位移传感器分别用于测量对应的定位平面上测...
- 李宗峰龙龙
- 文献传递
- 一种非接触式确定物体位置和姿态的系统和方法
- 本发明公开了一种非接触式确定物体位置和姿态的系统和方法，涉及航天实验设备技术领域。通过在待测物体或测量环境中上设置三个互相正交的定位平面，并通过设置六个位移传感器分别测量对应三个定位平面上测点的位移值，则通过三个定位平面...
- 李宗峰龙龙
- 文献传递
- 一种服务于高微重力科学实验的隔振平台
- 本发明公开了一种服务于高微重力科学实验的隔振平台，涉及空间实验设备领域。该隔振平台，对浮子平台的定位、控制、通讯、能量传输都采用了非接触方式，减少了线缆对浮子的干扰作用，能够为浮子上进行科学实验的有效载荷更好的提供高微重...
- 李宗峰龙龙
- 文献传递
- 一种微型传感器关键零件的工艺设计
- 2015年
- 微型传感器中零件尺寸小,精度要求高,特别是关键零件——弹性体,在加工中的质量风险和周期风险都很大。本文介绍某微型传感器中的关键零件——弹性体的加工过程,包括弹性体的加工难点及分析,工序设计等方面,对类似微型零件工艺设计具有指导意义。
- 吴德峰龙龙赵然
- 关键词：微型传感器弹性体
- 一种服务于高微重力科学实验的隔振平台
- 本发明公开了一种服务于高微重力科学实验的隔振平台，涉及空间实验设备领域。该隔振平台，对浮子平台的定位、控制、通讯、能量传输都采用了非接触方式，减少了线缆对浮子的干扰作用，能够为浮子上进行科学实验的有效载荷更好的提供高微重...
- 李宗峰龙龙
- 文献传递
- ZTC4与TC4机加技术探讨
- 2015年
- 本文讲述钛合金铸件的发展应用,详细分析了精铸件的优点,并在铣平面、钻镗孔、细长盲孔、电加工方面,从主轴转数、进给速度、切削深度三个方面比较了ZTC4与TC4两种材料的机加差异。
- 吴德峰龙龙赵然
- 关键词：钛合金精铸件
- 月球立方星姿态控制系统的初步设计与测试被引量：2
- 2019年
- 立方星是一种模块化的微小卫星,在科学探测与专业人才培养等方面具有重要意义。针对目前立方星任务逐渐从近地轨道向深空扩展的发展趋势,以立方星月球深空任务为背景,利用商业器件设计并实现了初步的立方星姿态控制系统,以及姿态控制系统所必需的结构、电源、计算机等立方星子系统,同时给出了姿态测试平台的设计方案及其硬件实现。在所搭建硬件平台上,通过测量飞轮控制器的阻尼系数,对控制模型进行参数辨识与标定,获得了与数值仿真一致的实物测试结果。针对姿态控制系统设计了PD控制律,并在控制实验中实现了至任意姿态角的机动控制。
- 杨驰航刘江凯龙龙宋欢李龙李龙叶炳旭陈泓儒张皓
- 关键词：系统设计
- 基于激光位移传感器的3维位置测量算法研究被引量：13
- 2017年
- 为了实现空间高微重力主动隔振系统反馈控制回路设计,采用6个激光位移传感器对隔振平台上3个正交的定位面的位移进行测量,实现对其3维位置和姿态的解算,并给出了推导过程,通过数值仿真,实验验证了有效性,同时对于解算过程中的误差来源与其对解算结果的影响进行了分析,给出了误差影响因素与解算误差之间的关系。结果表明,此3维位置和姿态的解算算法能够准确地解算出隔振平台的3维位置和姿态,且理论解算误差在30μm以内。此研究对基于位移测量的反馈控制回路设计有一定的实用价值和发展前景。
- 龙龙李宗峰
- 关键词：激光位移传感器误差分析
