马伟
- 作品数：7 被引量：33H指数：4
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 酚醛树脂热解的激波管实验
- 用激波管方法研究了酚醛树脂在温度范围1100K～1800K之间的热解过程。在激波管高温和短测量时间的实验条件下，分析了样品颗粒在高温气相中的传热过程，讨论了样品颗粒达到热平衡的条件。通过对反应扩散方程的分析，考察了扩散对...
- 王苏闫卫锋马伟范秉诚何宇中李帅辉崔季平
- 关键词：酚醛树脂烧蚀反应扩散方程
- 文献传递
- 一种装校设备的改进设计与研究被引量：2
- 2012年
- ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型并加以分析。在装校设备样机上进行干涉试验,得到力及位姿曲线,对改进设计方案进行验证。试验结果表明,ORU装校设备的改进设计方案是可行的,解决了样机中存在的主要问题,提高了装校设备的自动化程度,达到了柔性装校的目的。
- 谢志江马伟倪卫刘小波
- 关键词：大型激光装置动力学模型
- 激波管在酚醛树脂高温热解动力学研究中的应用被引量：2
- 2008年
- 使用激波管作为加热手段,利用其加热速率快的优点,突破了传统方法在加热速率上的限制,研究了酚醛树脂在1400~1700K温度范围内的热解动力学。主要碳氢产物是甲烷、乙烯、乙炔和苯。通过对反应扩散过程的分析,考察了扩散对热解过程的影响。结果表明,实验中酚醛树脂的反应扩散过程迅速达到稳态,扩散影响可以忽略,首次获得了酚醛树脂在芳环开环热解机制下的热解速率常数。
- 马伟张胜涛王苏范秉诚何宇中崔季平
- 关键词：热解动力学酚醛树脂高温激波管
- 四轮差动全方位移动机器人路径跟随控制分析被引量：6
- 2013年
- 研究了一种新型四轮差动全方位移动机器人的路径跟随控制问题。基于运动学模型及人工驾驶的思想,设计了一种异于传统单点跟随控制的新型双点跟随方法,采取前后驱动单元主从控制的模式,将差动单元角速度和速度控制分离,分别设计模糊控制器。最后,对具有代表性的正弦曲线进行路径跟随仿真实验,结果表明设计的路径跟随控制策略可行、超调小、响应快,解决了采用单点跟随控制中出现的高耦合复杂系统问题。
- 陈平倪振马伟
- 关键词：差动四轮独立驱动模糊控制计算机仿真
- 酚醛树脂高温热解的激波管实验研究被引量：4
- 2009年
- 采用激波管方法研究了酚醛树脂在温度1100K～1800K范围之间的热解过程。在激波管高温和短实验时间条件下,分析了实验样品颗粒在高温气相中的传热过程,讨论了样品颗粒达到热平衡的条件。通过色谱和质谱方法检测热解产物,获得了酚醛树脂高温热解产物分布和热解速率常数.酚醛树脂高温热解最主要的产物为水、一氧化碳、氢、乙炔和苯.温度1 400K将酚醛树脂热解分为高温和低温区,分别表现出不同的热解速率常数与温度的关系.
- 闫卫锋王苏马伟李帅辉范秉诚何宇中崔季平
- 关键词：酚醛树脂热解再入过程激波管质谱分析色谱分析
- 酚醛树脂激波管试验的高温热解研究被引量：7
- 2008年
- 使用激波管作为加热手段研究酚醛树脂在1200～1800K温度范围内的热解特征。气相产物中主要碳氢产物是甲烷、乙烯、乙炔、苯和甲苯。获得试验温度范围内主要碳氢产物分布随热解温度的变化关系。结果表明,在试验温度范围内随着热解温度的升高酚醛树脂的热解机理发生重大变化。1400K以下热解断键过程主要发生在亚甲基桥链结构上;1400K以上芳环开环成为主要的热解通道,生成大量的乙炔。
- 马伟王苏范秉诚何宇中张胜涛崔季平
- 关键词：酚醛树脂热裂解激波管
- 酚醛树酯的热解动力学模型被引量：14
- 2008年
- 建立了一种利用热重峰值分析进行酚醛树酯热解动力学研究的方法,这种方法利用热重谱峰上几个特征点的数据来确定动力学参数.根据酚醛树酯热解DTG曲线的特点,把酚醛树酯的热解过程分解成三个阶段,用峰值分析法对每个反应阶段分别建模,通过三个反应阶段的叠加得到了一个酚醛树酯分阶段热解动力学模型,该模型能够很好地描述酚醛树酯的热解过程.
- 马伟王苏崔季平张胜涛范秉诚何宇中
- 关键词：酚醛树酯热分解动力学模型热分析
