杜鹏 作品数:5 被引量:3 H指数:1 供职机构: 中国人民武装警察部队工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 文化科学 一般工业技术 更多>>
基于改进TOPSIS法的实战化条件下部队装备器材保障方案评估探索构架 2021年 为了对实战化条件下部队装备器材保障方案的具体用效果进行科学评价,可以以甲方法为基础提出有效的改进策略,提高装备器材保障方案评估结果的可靠性。根据实战化条件下部队装备器材保障方案的具体特点,构建相应的评估指标。需要利用科学合理的方法对不同评估指标的权重进行科学确定,可以确定甲方法在应用过程中的具体改进步骤。经过改进后的甲方法评价结果更加准确可靠,并且能够在一定程度上减少评估步骤,计算方法也比较简单,能够确保真实准确地反映实战化条件下部队装备器材保障方案的应用效益,了解部队装备器材保障能力。 杜鹏关键词:实战化 起重机吊重摆角子系统扩张状态观测器设计和仿真研究 被引量:2 2014年 在研究起重机吊重系统防摇控制时,可以分别对小车位移和摆角子系统进行控制器设计。由于在起重机摆角子系统中吊重摆角角速度一般靠传感器进行测量,增加了运行和维护成本。为此提出了设计起重机摆角子系统非线性扩张状态观测器对起重机摆角子系统状态信息进行重构,软测量摆角角速度。给出了观测器的结构方程,并运用Matlab对观测器参数进行了优化整定。参数整定后的扩张状态观测器能够在0.3 s内估计出系统摆角和摆角速度,并且在0.5 s内估计出了系统的外界干扰。仿真结果表明:经过Matlab参数整定的扩张状态观测器(extend state observer,ESO)可以实现对非线性的起重机摆角子系统状态信息的软测量。 杜鹏 赵雁 钟斌关键词:软测量 扩张状态观测器 参数整定 微型旋翼飞行器的现状分析和发展趋势初探 被引量:1 2014年 本文阐述了微型飞行器的概念,并对国内外的研究现状进行了分析,由此得出微型旋翼飞行器在发展中还存在的不足,并对其未来的发展趋势进行了探讨。 胡佳依 杜鹏关键词:微型旋翼飞行器 基于模糊综合评估法的LRAD使用效能评估 2014年 针对LRAD使用效能的特点,采用模糊综合评估方法研究LRAD的使用效能。从发射可靠性、声压作用效能及可操作性等方面分析了影响其使用效能的主要因素,建立了效能评估指标体系,给出了主因素决定型多层次模糊加权评估模型,并对三种LRAD设备的使用效能进行了评估分析。实例分析结果验证了该评估方法的正确性和合理性。 胡佳依 杜鹏ZPG-LC-500×1500齿辊式破碎机结构方案论证及耦合器的选择 2022年 选煤工业对设备条件有一定要求,其中破碎机必不可少并且在多部门包括原料、燃料、电力、钢铁等作用显著。新时期高速发展的选煤工业需要配备功能更全、质量更强破碎机。双齿辊式破碎机兼备结构简单、制造容易、维修方便、工作可靠等优势特点,成为破碎机中无可替代的优质选择,从而被广泛生产和应用。本文所设计的双齿辊式轮齿破碎机是在原齿辊式破碎机的基础上,保留了原齿辊式破碎机的优点,并对其优化方面进行阐述。本文对所设计破碎机结构布置及偶合器的选择进行了充分论证说明。 杜鹏关键词:耦合器