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陈哲

作品数：65 被引量：494H指数：14
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金航天科技创新基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 32篇航空宇航科学...
  • 22篇自动化与计算...
  • 13篇电子电信
  • 5篇兵器科学与技...
  • 3篇理学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 35篇导航
  • 24篇组合导航
  • 15篇景像匹配
  • 14篇导航系统
  • 12篇图像
  • 11篇仿真
  • 11篇INS
  • 9篇组合导航系统
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇滤波
  • 7篇双星
  • 6篇惯导
  • 6篇惯导系统
  • 5篇仿真平台
  • 4篇信息融合
  • 4篇最小二乘
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇故障检测

机构

  • 64篇北京航空航天...
  • 3篇中国人民解放...
  • 2篇北京航天自动...

作者

  • 65篇陈哲
  • 16篇赵龙
  • 12篇刘准
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  • 6篇李铁军
  • 5篇陈慧津
  • 5篇黄锡山
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  • 2篇鲁平
  • 1篇佀文芳
  • 1篇张洪钺
  • 1篇马歆

传媒

  • 14篇北京航空航天...
  • 10篇弹箭与制导学...
  • 9篇系统仿真学报
  • 6篇中国惯性技术...
  • 4篇中国惯性技术...
  • 3篇航空学报
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  • 3篇微计算机信息
  • 1篇科学中国人
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  • 1篇微电子学与计...
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  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇解放军测绘研...
  • 1篇压电与声光

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 6篇2006
  • 7篇2005
  • 11篇2004
  • 14篇2003
  • 8篇2002
  • 8篇2001
  • 2篇1999
  • 1篇1998
  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 1篇1993
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术研究被引量：1
2006年
提出了基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术的原理和开展研究的四个环节,即理论研究、计算机仿真、半物理仿真和实物仿真。建立了基于高速局域网的组合导航/制导仿真平台框架,开发了计算机仿真平台、半物理离线仿真平台、半物理在线仿真平台和实物仿真平台,解决了客户机/服务器间的实时数据传输问题。以惯导/双星/GPS组合导航系统为例详细介绍了四种仿真平台的工作过程,并进行了半物理离线仿真试验,验证了仿真平台的实时性。
赵龙鲁平李铁军陈哲
关键词：仿真平台局域网
最小二乘滤波及其在INS/双星系统中的应用被引量：4
2006年
为了克服传统Kalman滤波在实际应用中存在的局限性,研究了基于状态估计的最小二乘滤波。该方法将传统的最小二乘估计与状态估计问题有机结合,对系统噪声和量测噪声的统计特性不敏感。利用实测的激光捷联惯导系统/双星(LSINS/DS)组合数据对最小二乘滤波和传统Kalman滤波进行仿真比较,结果表明,在噪声统计特性未知的情况下,最小二乘滤波的精度更高、收敛速度更快、鲁棒性更强。
赵龙陈哲
关键词：组合导航系统惯导系统双星系统
基于模糊和最小二乘的SAR图像线特征提取被引量：5
2003年
针对合成孔径雷达 (SAR ,SyntheticApertureRadar)图像的特点 ,提出一种线特征提取算法 .该算法首先抑制相干斑噪声 ,然后对SAR图像进行模糊变换和增强 ,再基于假设的SAR图像灰度模型 ,用最小二乘法设计出低通和高通滤波器 ,最后检测出线特征散点 ,并进行连接 ,得到SAR图像的线特征图 .实验证明本算法抗噪声干扰 ,边缘定位精度达到 1个像素 .
王艳丽陈哲
关键词：合成孔径雷达特征抽取线特征
地形辅助导航系统中的数字地图误差模型辨识被引量：2
1996年
地形辅助导航系统在引入量测时便引入了与数字地图有关的误差，含数字地图制作误差及地形随机线性化误差两类．本文在建立系统误差模型的基础上研究了两类误差产生的机理、影响误差的因素、样本获取的手段及误差模型辨识等问题，并采用扩维系统仿真的方法研究了误差的平稳特性、白度、模型参数等特性及其对系统精度的影响，获得了对数字地图误差模型的基本估计．
王巍陈哲
关键词：地形辅助导航导航系统数字地图
INS／双星组合导航技术研究
对INS／双星跑车试验数据进行了分析和处理,采用小波分解的方法去除了定点定位试验中的测量噪声,并对双星接收机的常值偏移进行了估计,仿真结果表明双星系统的定位精度在±20米（1α）之内。在跑车试验中使用Kalman滤波技术...
刘准陈哲
关键词：INS双星定位小波分析组合导航
文献传递
陆基巡航导弹四组合制导系统仿真研究被引量：5
2002年
对陆基巡航导弹四组合制导技术,以一条典型轨迹进行了全航线仿真研究,包括初始对准段以及INS/GPS组合段、INS/TERCOM（地形轮廓匹配）组合段、INS/GPS/TERCOM组合段和INS/SMNS（景像匹配导航系统）组合段等共24个航段的研究。仿真结果表明:静基座初始对准能达到对准时间<4min,水平对准精度<21”,方位对准精度<2’;INS/GPS组合的位置精度达到30m（CEP）,速度精度<0.2 m/s（CEP）;INS/GPS/TERCOM组合可达到INS/GPS与TERCOM（为半个网格的精度）中的较高者;INS/SMNS可达到0.5像素（10 m/pixel的分辨率）的位置精度和0.2 m/s的速度精度。在SMN对INS修正后,经15s纯INS飞行后的命中精度为6～10m（CEP）。
周鹏马歆陈哲
关键词：制导系统仿真惯导系统地形匹配景像匹配
基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法被引量：10
2002年
提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构 ,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测 .并提出了 2种故障检测算法 :χ2 检验法和Elman神经网络检验法 .以组合导航系统为例进行了仿真研究 ,和其它算法相比该算法计算简单、可靠 ,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障 ,且具有很好的容错性能 ,能快速检测出故障并进行隔离 。
刘准陈哲
关键词：故障检测滤波器神经网络组合导航
基于Fuzzy ARTMAP神经网络的景像匹配实时图选取方法被引量：2
2001年
提出一种新的基于 Fuzzy ARTMAP神经网络并利用图像直方图特征的快速景像匹配实时图选取方法。与已有的方法相比 ,该方法充分考虑了图像的边缘、亮度、对比度、信噪比等特征对景像实时图质量的影响 ,具有自适应聚类 ,收敛迅速 ,实时性好 ,分类准确率高和通用性强等优点。将该方法应用于 SMGS(景像匹配制导系统 )进行实时图像的自动选取 ,可大大提高SMGS的智能性。
江春红陈哲
关键词：图像分类直方图特征
信息融合技术在INS/GPS/TAN/SMN四组合系统中的应用被引量：12
2001年
主要介绍了组合导航系统中多传感器信息融合技术的国内外发展状况 ,对 INS/ GPS/ TAN/SMN(惯性系统 /卫星导航系统 /地形辅助导航 /景象匹配导航 )组合系统中的多传感器信息融合的层次结构与融合方法 ,首次提出 INS/ GPS/ TAN/ SMN组合导航系统信息融合的层次结构 ,并提出了多源图像融合制导的思想与方法 .本文指出比较有应用前景的信息融合研究方法是基于模糊逻辑、小波分析、神经网络等人工智能的新方法 ,以及这些新方法与传统的随机类方法相结合的随机
江春红苏惠敏陈哲
关键词：多传感器信息融合INSTANSMN组合导航系统
基于高速局域网的融合及匹配仿真平台研发被引量：2
2006年
提出了基于高速局域网(High-speed Local Area Network,HLAN)的CCD/SAR图像融合仿真平台的设计思想及实现方法,提出并解决了仿真平台实现中的关键问题。提出了基于CCD/SAR融合图像的景像匹配系统仿真平台的实现方法,并应用该仿真平台对景像匹配技术进行仿真研究。仿真平台设计的模块化保证了其通用性和可移植性,而HLAN的引入保证了仿真过程的实时性。本仿真平台可应用于CCD/SAR图像融合技术研究和基于CCD/SAR融合图像的景像匹配技术研究中。
唐伟龙陈哲
关键词：景像匹配高速局域网UDP协议
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