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魏玉宏

作品数：9 被引量：15H指数：2
供职机构：中国人民武装警察部队工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 6篇无线传感
  • 6篇无线传感器
  • 6篇传感器
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  • 5篇无线传感器网
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  • 5篇传感器网络
  • 2篇遥操作
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  • 2篇红外
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  • 1篇遥操作机器人

机构

  • 9篇中国人民武装...
  • 1篇长安大学

作者

  • 9篇魏玉宏
  • 2篇张伯虎
  • 1篇李其祥
  • 1篇王浩
  • 1篇刘德君
  • 1篇孔韦韦
  • 1篇田杰

传媒

  • 3篇计算机测量与...
  • 3篇传感器与微系...
  • 1篇警察技术
  • 1篇移动信息
  • 1篇武警工程大学...

年份

  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于最速下降-Newton的DV—Hop定位算法
2015年
针对无线传感器网络DV—Hop算法定位不精确的问题，通过引入最速下降法和New—ton法，对DV—Hop算法进行了改进。仿真结果表明，改进的算法在不需要额外的硬件基础上，提高了定位精度，达到了预期效果。
孙相超魏玉宏王晓红
关键词：无线传感器网络最速下降法NEWTON法
无线PIR的人体目标追踪方法研究综述被引量：4
2016年
基于无线热释电红外传感器(PIR)的人体目标追踪过程分为五步:事件检测、事件数字化、事件登记、目标定位、轨迹推断。研究的方向主要是在事件检测过程中的数据采集和信号处理,在事件登记中的区域分割编码,在目标定位中的数据处理,以及在轨迹推断中的数据融合和轨迹预计。阐述了侧视感知模式和俯视感知模式的实现原理,分析了解决主要问题所运用的方法,对比两种感知模式的实验结果,分析两种感知模式的优缺点,并据此讨论了改进方向。
王子豪田杰魏玉宏
关键词：无线传感器网络热释电红外传感器
基于人机工程学的多功能抓捕器设计
2015年
为确保武警官兵在近距离制止暴力犯罪过程中的自身安全,在现有警用钢叉的基础上,主要采用抓捕模块、电击模块、催泪模块相结合的方案,设计了一种多功能抓捕器,实验确定其尺寸,并对危险截面进行了受力分析,最后进行了效能评估。该抓捕器可以高效制服近距离犯罪分子,减少一线人员的伤亡。
王浩李其祥刘德君魏玉宏
关键词：人机工程抓捕器
遥操作机器人系统时延控制方法研究
2015年
通信时延问题在长距离遥操作系统中是固有的，无法避免的。在遥操作系统中，通信时延会影响遥操作的性能，降低系统的稳定性和透明性。本文研究了遥操作机器人系统时延控制的几种常用方法，指出了各自的优缺点，为下一步更深入的研究打下了基础。
余缘敏张伯虎魏玉宏
关键词：时延遥操作稳定性透明性
基于波变量补偿的阻抗匹配时延双边遥操作被引量：2
2015年
通信时延是遥操作系统中固有的问题,它会严重影响遥操作的性能,降低系统的稳定性和跟踪性;基于无源理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定,是解决时延问题的一个重要方法;然而,波变量法带来的波反射会阻扰有用信号的传输,降低了主从端信号的跟踪性,严重时甚至会导致整个系统振荡;文中提出了一种基于波变量补偿的阻抗匹配双边遥操作系统结构,旨在减少波反射,提高操作者的临场感和系统的跟踪性;仿真实验结果表明,在任意固定时延条件下,调整后的波变量结构减少了系统波反射,降低了主从端位置和力的跟踪误差,在保证系统稳定性的前提下有效地提高了系统的跟踪性。
余缘敏张伯虎陈洋魏玉宏任丽芳
关键词：遥操作时延波变量阻抗匹配
基于混合粒子群优化的DV-Hop定位算法被引量：1
2015年
针对无线传感器网络节点定位技术中DV-Hop算法的不足,利用混合粒子群优化算法对DV-Hop算法的位置估计进行校正,提出了一种CCPDV-Hop算法,该方法在不需要任何额外硬件设备和通信开销基础上,将未知节点定位问题抽象为高维最优化问题,并利用混合粒子群优化算法进行求解;仿真实验结果表明,改进的DV-Hop算法与传统方法相比,定位误差显著下降,定位精度和鲁棒性都有明显提高。
魏玉宏田杰高志强余缘敏
关键词：无线传感器网络DV-HOP算法混合粒子群优化
用于周界入侵报警的红外—超声波无线传感器网络节点设计被引量：1
2014年
为了提高周界入侵探测的网络化、自动化水平,有效覆盖传统入侵探测的监控盲区,将无线传感器网络(WSNs)技术应用于周界入侵报警,设计了一种红外—超声波联合周界入侵报警节点和报警软件。节点采用热释电红外传感器与超声波传感器相结合的方式组成前端探测模块,并基于GAINz平台设计实现了无线通信和数字处理单元。通过实验室测试,传感器节点能够成功进行周界入侵报警,并有效消除误差,解决了单一传感器因自身缺陷而出现的漏报误报问题。
陈梦阳田杰罗明玉魏玉宏
关键词：热释电红外传感器超声波传感器
基于平滑高斯半马尔可夫模型的移动无线传感器网络生成树算法被引量：1
2016年
针对以往移动无线传感器网络研究只是单纯地对移动群体进行分簇而没有充分利用组群移动的内部稳定性的问题,结合组移动模型中节点运动的规律和内聚性原理,采用平滑高斯半马尔可夫移动模型刻画组内单个节点移动特征,构建了一种适合移动网络的稳定生成树算法(GM-base stable spanning tree algorithm,GSST);实验证明,该算法从单个节点运动变化入手,在预测未来节点运动情况,选择稳定的链路构建网络结构方面,提高了移动网络的稳定性;同时,利用树的分层特征,简化移动网络的组网过程,并实现网络重组局部化;该算法有效延长节点存活率,均衡数据传输量。
田杰王子豪魏玉宏
关键词：移动无线传感器网络内聚性
一种基于LEACH协议高效节能的数据融合算法被引量：6
2015年
针对无线传感器网络LEACH协议中簇首节点传输数据的冗余,使通信量过大,导致整个网络寿命短的问题,考虑到不同属性数据存在线性相关性,通过引入云理论和最小二乘的思想,提出了一种云加权—最小二乘(CW-LS)数据融合算法。仿真结果和分析表明:该算法能够消除冗余信息,使数据更加准确,减少了数据传输量,从而有效地延长了网络寿命。
魏玉宏田杰孔韦韦
关键词：无线传感器网络LEACH协议云理论最小二乘法
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