孙少杰
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：军内科研计划重点项目中国人民解放军总装备部预研基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术军事更多>>
- 静止单站纯方位目标航向估计及仿真研究被引量：1
- 2015年
- 针对平面直角导航坐标系下匀速直航目标,利用静止单站测得目标方位序列,基于纯方位目标运动分析(BO-TMA)理论,采用拟线性处理方法,对目标航向进行递推式估计。通过多次仿真实验,研究了不同初始条件对目标航向估计性能的影响。该方法要求简单,便于实现,所得结论为水下隐蔽单站仅利用目标方位信息快速判断敌方运动态势及作战决策提供了参考。
- 孙少杰杨晓东郑磊
- 关键词：纯方位
- 基于双相机的目标距离测量技术被引量：3
- 2015年
- 对双目视觉测量方法进行了研究和分析,采用张正友平面法对相机进行内外参数标定,根据标定所得参数对立体图像对进行校正和匹配,测距实验结果表明,在目标距离为112 m的静态条件下,该方法测量误差在5%以内,能满足一定场合的非接触测量需求。最后对影响双目测量精度的主要因素进行了分析,指出了进一步优化和提高双目系统测距精度的方向。
- 孙少杰杨晓东雷铭哲任继昌
- 关键词：双目视觉测距精度
- 基于OpenCV的CCD摄像机标定方法被引量：6
- 2014年
- 计算机视觉在工业,农业,军事,交通等领域都有着广泛应用。摄像机标定是视觉系统的重要环节,也是研究的关键领域。以摄像机标定技术为研究对象,选取针孔成像模型,简述了世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系及其相互间的位置关系,对标定过程进行了深入研究。特别地,为提高标定精度,充分考虑了透镜径向和切向畸变影响及其求解方法,制作了棋盘格平面标定模板,基于开放计算机视觉函数库(OpenCV)实现了摄像机标定。该标定算法能够充分发挥OpenCV函数库功能,对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值。实验结果表明该方法取得了较高精度,能够满足视觉检测或其他计算机视觉系统的应用需要。
- 雷铭哲孙少杰陈晋良陶磊魏坤
- 关键词：针孔模型摄像机标定透镜畸变OPENCV
- 基于纯方位理论的运动舰船长度测量方法被引量：1
- 2016年
- 获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。
- 任继昌杨晓东孙少杰王旺
- 关键词：视觉测量
- 基于互信息的亚像素级立体视觉点匹配方法研究被引量：2
- 2015年
- 在立体视觉测量中,为获得更高精度,往往需要将视差计算精确到亚像素级。将互信息理论引入双目图像配准并结合多分辨率技术实现亚像素级点匹配。采用Bouguet立体校正算法对左右图像进行极线校正,利用Harris角点探测器检测目标并将获取角点作为待匹配点,采用最大互相关法进行搜索确定像素级匹配点。然后对以左右匹配点为中心的20×20邻域图像进行插值并分别放大10倍和100倍,采用互信息方法先对低分辨率图像进行配准,再在高分辨率图像上进一步细化求精,结合像素级匹配的整数视差可得最终亚像素级视差。实验结果表明,该方法能将视差精度提高到0.01像素。
- 孙少杰杨晓东任继昌
- 关键词：立体视觉互信息多分辨率亚像素
- 基于计算机视觉的目标方位测量方法被引量：3
- 2016年
- 以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。
- 孙少杰杨晓东
- 关键词：计算机视觉摄像机标定角点检测亚像素定位
