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刘志彬
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供职机构:
内蒙古工业大学理学院
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
贺妍
内蒙古工业大学理学院
刘科元
内蒙古工业大学理学院
李海滨
内蒙古工业大学理学院
张晓燕
内蒙古工业大学理学院
段志信
内蒙古工业大学理学院
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刘志彬
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第27届中国...
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2008
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履带车辆的动力学建模与仿真
针对现有的建立履带车辆运动微分方程一般多采用非完整约束方法带来的复杂计算问题,本文提出了基于给定斜坡路径的完整约束下将履带车辆简化为单体与多体模型相结合的建模方法。首先对车辆进行力学分析,推导出系统阻力以及由电机转矩损失...
贺妍
张晓燕
李海滨
刘科元
刘志彬
段志信
关键词:
履带车辆
动力学模型
仿真
文献传递
履带车辆的动力学建模与仿真
针对现有的建立履带车辆运动微分方程一般多采用非完整约束方法带来的复杂计算问题,本文提出了基于给定斜坡路径的完整约束下将履带车辆简化为单体与多体模型相结合的建模方法。首先对车辆进行力学分析,推导出系统阻力以及由电机转矩损失...
贺妍
张晓燕
李海滨
刘科元
刘志彬
段志信
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履带车辆
动力学模型
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