张仁忠
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学理学更多>>
- 水下机器人的递阶控制
- 张仁忠
- 关键词：水下机器人
- 分布交互仿真与虚拟现实研究
- 文章详细介绍了分布交互仿真和虚拟现实国内外的发展现状，提出了分布交互仿真与虚拟现实相结合的研究思想，并给出了二者结合在一些领域的可能应用，特别指出在舰船军事领域中的广阔应用前景和巨大的经济效益。
- 张仁忠管凤旭
- 关键词：分布交互仿真虚拟现实舰船
- 文献传递
- 舰艇分布交互仿真系统体系结构研究
- 详细论述了分布交互仿真系统的体系结构，指出了当前分布交互仿真系统体系结构存在的问题和最新研究成果。给出了舰艇分布交互仿真系统的特点、构成、功能作用和关键技术。
- 张仁忠管凤旭
- 关键词：体系结构分布交互仿真舰艇
- 舰艇分布交互仿真系统体系结构研究被引量：3
- 1999年
- 认真研究了当前分布交互仿真系统的体系结构，指出了存在的问题和国内外最新研究成果。详细分析了舰艇分布交互仿真系统的特点、功能作用和基本构成，并给出了一个简单的系统构成。
- 张仁忠韩雷张爱筠
- 关键词：体系结构分布交互仿真DIS舰艇
- 城市煤气管网微机监控系统中的泄漏检测与定位被引量：1
- 1996年
- 本文根据图论中有向图的概念,在一体化建模/仿真环境下,运用嵌入式实时仿真技术,给出了一种检测城市煤气管网泄漏的新方法,该方法不仅检漏及时,而且可以准确定位,取得了满意的效果.
- 张仁忠张利群王建荣路艳洁
- 关键词：煤气管网泄漏检测微机监控系统
- 潜器运动控制系统的集成化仿真软件—ISSMCS
- 1998年
- 本文介绍了用于潜器运动控制系统集成化的仿真软件ISSMCS。该软件采用Windows窗口技术,把仿真的全过程与计算机图形技术有机地结合起来,实现了多层次建模/仿真/结果分析/图形显示,该软件具有集成的开发环境、合理的数据结构、丰富的库函数、完善的系统管理功能和友好的人机界面。
- 张仁忠潘志明张利群
- 关键词：仿真潜器运动控制集成化仿真软件潜水艇
- 全文增补中
- HSEI-DCS的设计原则与效益分析
- 1997年
- 文章详细分析了引进DCS的优缺点，提出了新的DCS设计原则．在吸收各种引进DCS优点的基础上，开发研制了适合国情的HSEI-DCS；简要介绍了HSEI-DCS的组成、结构和基本次能，并对HSEI-DCS三年来在某选煤厂生产过程控制中的应用情况和效益进行了分析．
- 张仁忠管凤旭
- 关键词：集散控制系统分布式控制系统计算机控制
- VR技术在水下视景仿真中的应用研究被引量：3
- 1998年
- 本文介绍了VR技术在水下视景仿真研究中的应用环境、方法。分别给出了在水下实际操纵视景仿真和陆上训练视景仿真时,VR的相同与不同之处,介绍了水下视景仿真系统的组成、原理及实现中的关键技术。
- 张仁忠路艳洁
- 关键词：视景仿真VR技术
- 全文增补中
- 舰船光纤局域网信息碰撞检测与最优配置研究
- 本文详细研究了计算机局域网CSMA／CD通信标准,在此基础上得到了舰船光纤局域网介质访问控制方法以及网径、平均帧长度、信息传输速度与碰撞概率之间的关系,为舰船光纤局域网最优配置设计提供了依据。
- 俞云奎张仁忠张利群王军
- 关键词：局域网碰撞检测介质访问控制
- 文献传递
- 集散控制系统在选煤过程控制中的应用
- 张仁忠张爱筠孙晓光
- 关键词：过程控制系统结构系统设计硬件选煤
