张义
- 作品数:36 被引量:39H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域:电子电信交通运输工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种稳健的水下通信节点唤醒信号检测方法
- 本发明供公开了一种稳健的水下通信节点唤醒信号检测方法。包括以下步骤,步骤一,发射双频或多频的唤醒信号;步骤二,按照设定的起始频率、变换点数和频率分辨率对唤醒信号执行单位圆上的CZT变换;步骤三:搜索CZT变换的细化谱的极...
- 聂东虎乔钢刘凇佐孙宗鑫周锋刘秉昊青昕马帅张义
- 捷联惯导光纤陀螺系统级误差参数现场标定方法
- 本发明的目的在于提供捷联惯导光纤陀螺系统级误差参数现场标定方法,包括以下步骤,将光纤陀螺捷联惯性导航系统与姿态测量辅助器件联通,光纤陀螺捷联惯导系统进行初始对准,采集陀螺输出和姿态测量辅助设备的输出值,将光纤陀螺输出值转...
- 高伟盛宏媛周广涛宋明哲奔粤阳徐博王秋莹吴晓张义娄少锋
- 文献传递
- A1基体中Pb纳米镶嵌粒子过热熔化动力学初探
- 熔化是自然界中常见的一种现象,也是材料科学研究的一个重要课题.尽管人们对于熔化现象已经进行了一个多世纪的研究,但是对于熔化机理的认识还不完善.伴随着纳米镶嵌粒子过热现象的发现,人们对于熔化现象研究进入新的阶段.由于通常情...
- 张义
- 关键词:熔化过热动力学
- 文献传递
- 一种吊放式小目标探测声呐系统及探测方法
- 本发明提供的是一种吊放式小目标探测声呐系统及探测方法。分为水下和水上两部分,通过铠装光电复合电缆连接和吊放。水下部分包括发射换能器、双层圆柱形的接收基阵、水下信号处理机和串口服务器;水上部分是显控机,通过水面光端机与水下...
- 聂东虎乔钢刘凇佐孙宗鑫周锋刘秉昊青昕马帅张义
- 文献传递
- 陀螺振荡误差对方位对准的影响
- 2011年
- 通过对实验数据的研究发现,光纤陀螺仪测量的角速率中存在一部分低频振荡误差,此种误差会影响惯性导航系统初始对准的稳定性。为了抑制陀螺振荡误差所产生的影响,从频域角度对罗经法对准系统的频率特性进行了研究,分析了不同频率的陀螺振荡性误差对方位对准的影响形式。最终提出了抑制陀螺低频振荡误差的罗经法对准参数设计方案。经过理论分析以及半实物仿真,结果表明,按此种方法设计出的系统能够有效地抑制陀螺振荡性误差对方位对准所产生的影响。
- 郝燕玲张义孙枫
- 关键词:频域分析
- 单轴旋转式捷联惯导方位对准研究被引量:23
- 2011年
- 为消除东向陀螺常值漂移对捷联惯导方位对准精度的影响,在罗经法对准频率特性分析的基础上提出了一种适于旋转调制捷联惯导系统的罗经对准方法。该方法利用旋转过程中陀螺漂移和加速度计零偏被调制为周期变量的特点,针对旋转频率来改变罗经法对准系统的参数,使系统能够对调制后的陀螺漂移和加速度计零偏产生抑制作用,以此消除静基座对准中由东向陀螺常值漂移所引起的方位误差角。仿真实验结果表明,相比静基座对准,在单轴旋转中采用此种罗经法对准可以消除方位角的常值误差,方位对准的精度可提高至10倍以上。
- 郝燕玲张义孙枫高伟
- 关键词:陀螺漂移旋转调制频域分析
- 基于光纤惯性测量系统的舰船升沉运动测量方法
- 本发明提供的是一种基于光纤惯性测量系统的舰船升沉运动测量方法。实时采集光纤陀螺捷联惯性系统的输出数据;得到载体坐标系b与地理坐标系t的关系矩阵;得到载体坐标系与半固定坐标系之间的关系矩阵;得到半固定坐标系下垂直轴方向的平...
- 郝燕玲龚晶奔粤阳张鑫周广涛徐博曹冰柴永利张义李仔冰
- 基于参数调节随机共振的弱信号提取方法研究
- 随机共振作为一种非线性信号处理方式,因为其独特的切入点,常作为弱信号提取手段。本文从双稳态随机共振理论研究开始,逐步对随机共振理论作用方式,系统调节方式,对不同形式信号的适应能力进行详尽讨论,并给出一个能够在实际工程中使...
- 张义
- 关键词:随机共振
- 基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法
- 本发明提供一种基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法。利用一套惯性测量组件信息,所述的惯性测量组件包括加速度计和陀螺,在导航计算机内运行捷联惯导系统、捷联罗经系统程序,分别建立捷联惯导系统、捷联罗经系统数学平台,利用捷联...
- 奔粤阳谢松霖李倩高伟张义于飞鲍桂清徐文佳卢宝峰杨娇龙
- 文献传递
- 一种稳健的水下通信节点唤醒信号检测方法
- 本发明供公开了一种稳健的水下通信节点唤醒信号检测方法。包括以下步骤,步骤一,发射双频或多频的唤醒信号;步骤二,按照设定的起始频率、变换点数和频率分辨率对唤醒信号执行单位圆上的CZT变换;步骤三:搜索CZT变换的细化谱的极...
- 聂东虎乔钢刘凇佐孙宗鑫周锋刘秉昊青昕马帅张义
- 文献传递