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黄志鹏

作品数：22 被引量：3H指数：1
供职机构：福州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇路径规划
  • 6篇函数
  • 6篇避障
  • 5篇电场
  • 5篇规划问题
  • 5篇泊松
  • 5篇泊松方程
  • 4篇动态障碍物
  • 4篇障碍物
  • 4篇势场
  • 4篇势场法
  • 4篇全局路径规划
  • 4篇线性规划
  • 4篇线性规划问题
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇密度函数
  • 4篇规划方法
  • 4篇罚函数
  • 4篇非线性规划
  • 4篇非线性规划问...

机构

  • 22篇福州大学
  • 2篇鹏城实验室

作者

  • 22篇黄志鹏
  • 10篇张卫波
  • 8篇朱文兴
  • 8篇陈建利
  • 2篇陈家瑞

传媒

  • 1篇运筹学学报（...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2005
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法
本发明涉及一种基于碰撞预测模型的人工势场无人车动态路径规划方法。针对动态环境中，人工势场法应用于无人车路径规划所存在的反应不及时情况，由雷达传感器实时收集无人车与动态障碍物位置和运动状态信息，建立碰撞预测模型来判定环境是...
张卫波黄志鹏陈慧鸿黄绍斌罗星
基于泊松方程显式解的VLSI全局布局模型建立方法
本发明涉及基于泊松方程显式解的VLSI全局布局模型建立方法，把电路表示为超图模型；将VLSI电路布局模型模拟为二维静电系统，将密度约束转化为静电系统的总势能N(v)=0的约束；基于泊松方程、边界条件和兼容性条件建立偏微分...
朱文兴陈建利黄志鹏
基于动态凸化的电路划分局部搜索方法
本发明涉及一种基于动态凸化的电路划分局部搜索方法。首先将电路划分问题表示为有向无环划分问题（DAGP），进一步转化为一个有约束的非线性整数规划问题；在此基础上，提出一种针对K路划分的局部搜索算法，该算法不仅可以满足非循环...
陈建利陈家瑞黄志鹏
文献传递
基于安全A*引导点的动态窗口的无人车实时全局路径规划方法
本发明涉及一种基于安全A*引导点的动态窗口的无人车实时全局路径规划方法，首先在A＊算法的基础上提出了节点安全扩展策略以及路径节点二次优化方法，称之为安全A*算法，运用安全A*算法快速找出最优的安全虚拟目标点；第二，以上述...
张卫波黄绍斌陈慧鸿黄志鹏罗星封士宇
文献传递
基于电场能建模技术的VLSI标准单元布局方法
本发明涉及一种基于电场能建模技术的VLSI标准单元布局方法，该方法通过建立问题的电场能模型，利用全局密度函数及泊松方程的解析解，求解VLSI标准单元全局布局问题。技术方案要点如下：(1)通过将布局问题与静电系统进行类比，...
朱文兴黄志鹏陈建利
文献传递
超大规模集成电路布局的优化模型与算法
布局确定集成电路单元在芯片中的具体位置，在单元互不重叠的基础上优化一些性能指标。该问题是NP困难的组合优化问题，是超大规模集成电路物理设计的核心问题之一，对集成电路的性能指标，如线网可布通性、时延、功耗、电路可靠性等有重...
黄志鹏李兴权朱文兴
关键词：超大规模集成电路合法化优化算法
基于安全A*引导点的无人车实时全局路径规划方法
本发明涉及一种基于安全A*引导点的动态窗口的无人车实时全局路径规划方法，首先在A＊算法的基础上提出了节点安全扩展策略以及路径节点二次优化方法，称之为安全A*算法，运用安全A*算法快速找出最优的安全虚拟目标点；第二，以上述...
张卫波黄绍斌陈慧鸿黄志鹏罗星封士宇
考虑转角约束的无碰撞检测快速随机树全局路径规划方法
本发明涉及一种考虑转角约束的无碰撞检测快速随机树全局路径规划方法。包括：区域区分采样与启发式可变范围采样策略；考虑车辆姿态与下一路径点夹角约束的改进目标偏向临近点采样策略；无需碰撞检测的随机树扩展策略。本发明方法可提高有...
张卫波陈慧鸿黄绍斌黄志鹏罗星
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一种基于危险系数的自适应动态窗口无人车实时避障方法
本发明涉及一种基于危险系数的自适应动态窗口无人车实时避障方法。包括：初始化无人车状态信息；通过传感器获取动态障碍物的状态信息；根据采样的线速度和角速度，计算可达动态速度矢量窗口；根据获取的状态信息建立动态障碍物的危险系数...
张卫波黄绍斌陈慧鸿黄志鹏罗星
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基于离散填充函数的无环图划分方法及系统
本发明涉及一种基于离散填充函数的无环图划分方法，包括以下步骤：步骤S1：将电路划分问题表示为有向无环划分问题；步骤S2:基于有向无环划分问题,构建有约束的非线性整数规划模型；步骤S3:基于离散填充函数，并构造带有离散填充...
陈建利陈家瑞黄志鹏
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