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郝志鹏

作品数：14 被引量：6H指数：1
供职机构：天津城建大学更多>>
发文基金：天津市科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：动力工程及工程热物理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇履带
  • 4篇履带式机器人
  • 3篇遥控
  • 3篇控制器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电子调速
  • 2篇电子调速器
  • 2篇信号
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇遥控系统
  • 2篇上位机
  • 2篇输入端
  • 2篇热效率
  • 2篇无线

机构

  • 14篇天津城建大学
  • 2篇天津理工大学

作者

  • 14篇郝志鹏
  • 6篇张宗辉
  • 5篇刘云生
  • 5篇高天迎
  • 4篇刘永磊
  • 3篇鲁维佳
  • 2篇秦娜
  • 2篇刘毅
  • 2篇刘树东
  • 2篇李国燕
  • 2篇李俊瑞
  • 1篇郁有建

传媒

  • 1篇煤气与热力
  • 1篇电力学报

年份

  • 2篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
锅炉热效率在线计算及可视化对接的研究被引量：5
2014年
建立锅炉热效率计算模型,运用Matlab和VB软件对锅炉热效率计算模块进行了连接和可视化界面对接的研究设计,完成锅炉热效率在线可视化计算;经过取值验证,此计算程序准确可靠,可作为锅炉运行管理的依据。
李俊瑞秦娜郝志鹏
关键词：锅炉热效率可视化
地下异物巡检机器人系统
本实用新型公开了地下异物巡检机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、机器人控制器、控制终端、电源，所述电源分别与机器人本体、机器人控制器和控制终端并联；所述机器人本体包括巡检机器人、导航系统、异物存储箱、红外摄像头、定位...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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一种履带式机器人的双控制系统
本实用新型公开了一种履带式机器人的双控制系统，包括上位机、控制器、遥控系统和电机驱动系统，所述上位机通过无线数传模块与控制器连接，所述遥控系统的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电机驱动器的输入端连接。本实...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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一种多旋翼飞行器控制系统
本发明公开了一种多旋翼飞行器控制系统包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器、多个螺旋桨驱动电机、地面站和RC遥控器，传感器MTI‑G单元将实...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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一种制冷机械装置
本发明公开了一种制冷机械装置，该装置包括压缩机、四通阀、冷凝器、第一膨胀阀、旁通膨胀阀、第二膨胀阀、蒸发器、第一气液分离器、第二气液分离器和控制器，控制器与第一温度传感器和第一压力传感器、第二温度传感器和第二压力传感器、...
郝志鹏
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地下火灾巡检机器人系统
本发明公开了地下火灾巡检机器人系统，包括远程控制端、电源、机器人控制器、机器人本体，电源分别与远程控制端、机器人控制器以及机器人本体并联，机器人控制端与机器人本体连接，远程控制端包括数据存储模块、路径规划系统、图像信号接...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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消防机器人系统
本发明公开了消防机器人系统，包括消防机器人本体硬件控制系统和远程服务平台，消防机器人本体硬件系统包括图像视频系统、驱动器及电机、传感器组、电源、无线传输设备、定位系统、信号处理模块；远程控制平台包括图像信号接收端、数据通...
郝志鹏刘树东刘毅刘云生鲁维佳
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一种多旋翼飞行器的遥控信号系统
一种多旋翼飞行器的遥控信号系统，包括遥控器，接收机，信号转换模块和电子调速器，其中遥控器用于发出PPM无线信号；接收机用于接收PPM无线信号并将其转换为PWM信号，然后将PWM信号通过遥控信号通道传送给信号转换模块；所述...
郝志鹏李国燕
一种履带式机器人的控制系统
一种履带式机器人的控制系统，包括电源系统，驱动系统，控制电路板，传感器模块，通讯模块和上位机模块，传感器模块负责机器人内部和外部状态信息的采集，为控制电路板提供数据信息；所述的控制电路板负责所有的传感器数据采集、处理和执...
郝志鹏高天迎
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一种干燥机械装置
本发明公开了一种干燥机械装置，该装置包括固定装置、加热装置、水平传送带、进料仓、水蒸气收集罩、水蒸气收集管和冷凝器，其中所述的固定装置包括壳体，所述的加热装置设置在壳体内部；所述的水平传送带设置在壳体的正上方，水平传送带...
郝志鹏
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