万军
- 作品数：18 被引量：6H指数：1
- 供职机构：重庆科创职业学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种智能扫地机器人
- 本实用新型属于家具领域，具体公开了一种智能扫地机器人，包括机器人主体，机器人主体顶部转动连接有第一转轴，第一转轴连接有安装在机器人主体内的第一电机，第一转轴上一体成型有侧臂，侧臂内设有水腔，水腔顶端连通有安装在侧臂顶部的...
- 万军吕值敏黄贻培焦键
- 文献传递
- 一种高层建筑消防自动灭火装置
- 本实用新型提供的一种高层建筑消防自动灭火装置，包括用于产生高压水的灭火加压系统、消防喷嘴和连接于所述灭火加压系统与消防喷嘴之间的消防管路以及用于控制所述灭火加压系统启动的灭火控制系统；所述消防喷嘴包括喷嘴套、喷嘴管和喷嘴...
- 何杰万军杨代强熊建国张建平张志平梅琼珍
- 文献传递
- 具有散热功能的PLC变频电机控制柜
- 本专利申请公开了一种具有散热功能的PLC变频电机控制柜，包括柜体和柜门，在柜体内设有多个变频控制电路和总控制开关，总控制开关的输入端接外部电网，总控制开关的输出端分别与多个变频控制电路连接，变频电路的输出端与外部电机连接...
- 杨代强万军熊建国
- 文献传递
- 基于单片机控制的变色LED灯驱动电路
- 本实用新型介绍了一种基于单片机控制的变色LED灯驱动电路，它包括单片机IC，在单片机IC上连接有三条由LED灯组和电阻构成的串联支路；所述的LED灯组的正极并联后分别与电阻R4、电阻R8和电容C1连接，电阻R4连接到三极...
- 万军吕值敏韩亚军
- 文献传递
- 适应区域产业发展的工业机器人专业产教融合课程改革探索被引量：1
- 2019年
- 伴随着我国社会经济的快速发展,我国的科技水平得到了大大的提高。其中工业机器人作为科技研发的一种类目,其在自身的科技领域已经取得了重大的发展。然而我国传统式的教学不能够使工业机器人活动得到很好的研究与开展,所以,对当前的产教融合课程进行改革是发展我国工业机器人的重要途径。文章主要对,我国当前工业机器人,产业发展的现状以及其解决方式等等进行了简要分析,同时还对产教融合教学改革提出了要求。
- 万军文方国
- 关键词：工业机器人课程改革
- 一种多子板独立启动单片机
- 本实用新型一种多子板独立启动单片机，包括主开发板和子开发板，所述子开发板与主开发板连接；所述子开发板上设有ROM、RAM、主开发板连接的接口；所述主开发板和子开发板之间设有切换控制板，所述子开发板之用于备份主开发板中的程...
- 万军吕值敏张家红
- 文献传递
- 一种智能巡航垃圾桶
- 本实用新型一种智能巡航垃圾桶，包括垃圾桶主体；所述垃圾桶主体包括外壳、内胆和桶盖，所述内胆收纳在外壳内部；桶盖与外壳的上端铰接在一起；外壳的底部设有和底盘；所述底盘包括吸渣口和导航轮，所述吸渣口与内胆连通；所述导航轮的内...
- 万军吕值敏杨代强
- 文献传递
- 一种基于单片机控制的LED开路保护电路
- 本实用新型介绍了一种基于单片机控制的LED开路保护电路，它包括单片机IC，单片机IC的第一引脚与电阻R1连接后再与电源输入端相连，在电阻R1上并联有电容C1；单片机IC的第一引脚还依次与电感L1、稳压二极管D1和LED灯...
- 万军吕值敏杨代强
- 文献传递
- 一种风速测试仪
- 本实用新型公开了一种风速测试仪，包括进风管、与进风管相连的手柄、位于进风管内的叶轮、光电传感器和计数器，光电传感器包括光电发射器、光电接收器和信号输出端，计数器包括信号输入端和外部显示装置，光电发射器和光电接收器相对设置...
- 韩亚军万军王晓勤
- 基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析被引量：3
- 2011年
- 本文以以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。
- 陈洪万军黄琴
- 关键词：倒立摆最优控制
