周远清
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 关于三视图理解的研究被引量：7
- 1991年
- 本文论述了一种三视图的自动理解方法.概括为三部分即视觉信息处理部分、基元体分割部分及三维解释部分.本方法应用图象处理及模式识别技术,把输入图纸图象转换为易于机器处理的图形结构表示.利用机械制图中的某些特定规则及三视图间的对应关系,从组合体的三视图中提取出具有三维信息的基元体.以各个基元体的结合面为基准生成基元体间的位置维束关系,把各个基元体间的空间维束关系及它们的三维信息表示为一个具有两层结构的模型网络。实验表明该方法能较好地完成从图形描述向模型网络表示的转换.已能在积木世界为机器人的装配作业提供目标理解功能.
- 王尚华周远清许万雍
- 关键词：三视图图象处理模式识别机器人
- 机器人和新技术革命被引量：1
- 1985年
- 机器人“Robot”一词最早出现于1920年捷克作家卡雷尔·卡柏尔(Karel Capel)写的一本以机器人与人类对立为主题的“罗萨姆万能机器人公司”(R.U.R.)的歌剧中,这个词是由捷克语“Robota”即傀儡一词变来的,原为卑躬屈膝,被迫从事奴役劳动的意思。 1954年美国的C·C戴伯尔(Debol)发表《适用于重复作业的通用性工业机器人》,
- 魏宏森周远清
- 关键词：机器人动力机智能机器人控制机脑力
- 基于线条特征的双目立体图象匹配算法
- 1990年
- 本论文阐述一种以线条特征为匹配基元的双目立体图象匹配算法.该算法以区域相似性度量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四个过程实现.考虑到实际环境中的双目立体图象的非理想性及抽取出来的线条特征的非完整性(断续、偏差),允许某种程度的纵向偏差,引入中心主轴概念,在分解的过程中建立对应,计算视差.首先由前三个过程建立起可靠的粗层次对应,称之为骨架对应.然后利用连续性约束假设将骨架对应的结果由传播过程逐级传播到整幅图象中去.该匹配算法速度快、效率高,有较强的灵活性和适应性.实验结果表明,匹配的正确率在80％以上.
- 艾海舟许万雍周远清
- 关键词：自主车立体视觉图象匹配
