罗强
- 作品数：11 被引量：39H指数：4
- 供职机构：长江大学更多>>
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- 相关领域：石油与天然气工程机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 大位移井水力净化研究
- 大位移井钻井技术始于上世纪20年代国外，是指水平位移与垂直位移之比不小于2的油气井。主要特点是水平段位移长，井斜角大。随着科技水平的飞速发展，大位移井钻井技术融入了多种高新技术，综合了众多学科和配套技术。大位移井钻井技术...
- 罗强
- 关键词：大位移井岩屑运移
- 文献传递
- 基于模糊控制的输油管道中检测机器人的避障研究被引量：4
- 2010年
- 针对当今输油管道中检测机器人存在的问题,本文首先简述了一种新型检测机器人的结构特点和运动机能,然后着重对该机器人在石油输送管道中的避障控制系统进行了研究。本文基于模糊控制原理给该机器人设计了模糊控制器以及建立了模糊控制规则,最后通过在VC++环境下进行模拟实验。结果表明:该避障控制技术具有良好的实时性、鲁棒性和灵活性,采用模糊控制的避障策略可以克服传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点。
- 柳进杨成罗强吴力刘莉黄朝斌
- 关键词：石油管道机器人模糊控制避障路径规划
- 空气钻井工艺研究与应用
- 2013年
- 空气钻井作为一种新兴的钻井技术,具有机械钻速高,成本低,能有效保护油气层等优势,已在国内外得到了广泛的发展。但是,国内外对空气钻井技术的研究,尚存在很大的局限性,深入开展空气钻井技术的研究势在必行。本文通过对空气钻井工艺理论的剖析,从其钻井优势、在钻井过程中遇到的问题,及其在钻井应用中的局限性等方面,展望了未来空气钻井技术的研究方向。
- 刘兴国熊青山罗强
- 关键词：空气钻井井斜地层出水
- 动画仿真技术在全液压修井机起升系统研制中的应用被引量：1
- 2012年
- 介绍了全液压修井机起升系统的结构和工作原理。利用PRO/E软件建立了全液压修井机起升系统各主要零部件的三维实体模型,然后转成IGES格式文件导入MAYA软件,对全液压修井机起升系统的作业过程进行三维动态处理,充分展示其工作时的真实场景,使抽象的技术问题形象化,从而经济、灵活地组织施工,使全液压修井机起升系统的结构与性能更合理、更有效,进而奠定我国全液压修井机整机的开发与设计。
- 冯定柳进罗强杨成黄朝斌
- 关键词：动画仿真起升系统
- 可视化技术在石油行业的应用及发展趋势被引量：12
- 2010年
- 可视化是近年来新发展起来的一个研究和开发十分活跃的技术领域,它将计算机图形、图像处理和计算机视觉等技术应用于科学计算领域,目前已在各个学科中得到广泛的应用。文章主要探讨了可视化技术的概念、发展、系统组成及其在石油行业中的应用和前景。
- 周定照柳进罗强黄朝斌刘忠军文涛
- 关键词：石油行业可视化技术
- 可视化技术在石油行业的应用被引量：6
- 2010年
- 可视化是近年来新发展起来的一个研究和开发十分活跃的技术领域,它将计算机图形、图像处理和计算机视觉等技术应用于科学计算领域,目前已在各个学科中得到广泛的应用。本文主要探讨了可视化技术的概念、发展、系统组成及其在石油行业中的应用和发展前景。
- 周定照柳进罗强黄朝斌刘忠军文涛
- 关键词：可视化技术石油行业
- 大位移井井眼净化改善途径的现状及展望
- 2014年
- 井眼净化在大位移井钻井技术中十分重要,是大位移井经济、快速、安全钻进的关键。井眼净化不好会对大位移井钻进产生诸多危害。本文归纳了目前大位移井井眼净化的改善途径,并对大位移井井眼净化的改善途径进行了展望。
- 罗强白登文熊念
- 关键词：大位移井井眼净化
- 一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置
- 本发明涉及一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置，其特征在于在其结构中设置有刚性齿轮(1)、柔性齿轮(2)、轴承(3)、波发生器(4)、空心轴(5)；刚性齿轮(1)带有内齿圈，柔性齿轮(2)带有外齿圈；波发生器(4)...
- 冯定袁咏心罗强
- 文献传递
- 一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置
- 本实用新型涉及一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置，其特征在于在其结构中设置有刚性齿轮(1)、柔性齿轮(2)、轴承(3)、波发生器(4)、空心轴(5)；刚性齿轮(1)带有内齿圈，柔性齿轮(2)带有外齿圈；波发生器(...
- 冯定袁咏心罗强
- 文献传递
- 可视化技术在石油行业的应用被引量：2
- 2010年
- 可视化是近年来新发展起来的一个研究和开发十分活跃的技术领域,它将计算机图形、图像处理和计算机视觉等技术应用于科学计算领域,目前已在各个学科中得到广泛的应用。本文主要探讨了可视化技术的概念、发展、系统组成及其在石油行业中的应用和发展前景。
- 周定照柳进罗强文涛黄朝斌刘忠军
- 关键词：可视化技术石油行业
