徐梁
- 作品数：24 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于视觉的指针式仪表检测与识别方法综述
- 2021年
- 随着信息技术的不断创新和应用,指针仪表的数据监控功能发挥着非常重要的作用,对工业的安全高效生产具有重要意义。在指针仪表的识别过程中,指针的提取和定位占据着重要的位置,它对读取和识别背后的仪表表示数起着非常重要的作用。为了保证指针仪表读数的准确识别,本文利用图像处理技术对仪表指针的拟合进行了仿真实验。通过对比分析,指针仪的指针提取准确可靠。
- 徐梁
- 关键词：视觉识别方法
- 一种基于路径预测的伺服记忆跟踪实现方法
- 本发明一种基于路径预测的伺服记忆跟踪实现方法，属于光电探测领域；首先根据像素偏差量计算相对角度变化值，然后与伺服位置偏差量数组叠加计算，得到光电探测系统跟踪模块的总偏差量；最后根据总偏差量计算得到相对运动速度变化平均量；...
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- 一种用于电网巡检吊舱的高清摄像机自动对焦方法
- 本发明提出一种用于电网巡检吊舱的高清摄像机自动对焦方法，首先在实验室进行激光测距模块与高清摄像机光轴平行校准；其次改变高清摄像机与目标的距离，调整高清摄像机，使得目标在高清摄像机中清晰成像，得到此时高清摄像机中镜头位置，...
- 徐梁刘彤陈国强张瑞光沈腾赵胜斌张龙浩杜明昊邸军伟
- 文献传递
- 一种两轴四框光电吊舱自动陀螺漂移补偿的实现方法
- 本发明涉及一种两轴四框光电吊舱自动陀螺漂移补偿的实现方法，实现两轴四框光电吊舱的一键快速自动陀螺漂移补偿。其特征是，在吊舱启动并自检后保持吊舱静止，此时保持采集吊舱外框和内框的角度，通过微分计算吊舱外框和内框相对与吊舱的...
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- 文献传递
- 一种用于光电吊舱的无源定位算法
- 本发明提出一种用于光电吊舱的无源定位算法，吊舱通过手动搜索或图像跟踪的方式，将目标锁定在光轴线中心，此时将吊舱通过IMU、GPS和方位俯仰两框架测角器获取的对目标的观测信息，包括自身GPS坐标，吊舱航向俯仰横滚姿态和框架...
- 杜明昊张龙浩徐梁沈腾赵胜斌
- 文献传递
- 一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法
- 本发明提出一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法，在PID控制器的基础上，不仅把当前周期的角度偏差作为控制输入量，计算出当前周期的控制输出量，还引入了前一周期的角度偏差计算出的控制输出量，叠加到一起，来控制光电吊舱快速和...
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- 文献传递
- 一种基于以太网的导引头系统在线升级方法及系统
- 本发明一种基于以太网的导引头系统在线升级方法及系统，属于导引头系统芯片程序在线升级技术领域；上位机生成升级程序信息并通过以太网发送给图像板的FPGA芯片，FPGA芯片接收数据后存储在其对应的DDR储存器中；图像板DSP芯...
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- 一种用于光电吊舱的无源定位算法
- 本发明提出一种用于光电吊舱的无源定位算法，吊舱通过手动搜索或图像跟踪的方式，将目标锁定在光轴线中心，此时将吊舱通过IMU、GPS和方位俯仰两框架测角器获取的对目标的观测信息，包括自身GPS坐标，吊舱航向俯仰横滚姿态和框架...
- 杜明昊张龙浩徐梁沈腾赵胜斌
- 轻小紧凑型高分辨率稳定观测吊舱
- 郭小青徐梁陈国强牛姣蕾
- 轻小紧凑型高分辨率稳定观测吊舱，适用于低空飞行平台挂装，执行侦查巡检任务，该项目应国家电网中小型无人机巡检需求研制，具备陀螺稳定功能，集成高清摄像机、高清照相机双光传感器，能够完成对检测目标的全面信息采集。中国无人机巡检...
- 关键词：
- 关键词：无人飞机
- 研究航空相机自动调焦系统的设计
- 2014年
- 航空相机是一种专门安装在航空器上对地面上的事物进行投影扫射的光学摄影器材工具。航空相机自动调焦系统的设计要考虑多种多样自然环境,包括大气压力、风力、空气阻力、自然温度等多种自然气候的影响,所以说,航空相机自动调焦系统的设计是一项专业,充满高技术含量的研究和发工作。
- 徐梁
- 关键词：航空相机自动调焦系统
