张涛
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：辽宁石油化工大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程理学经济管理更多>>
- 车辆行驶状态和轮胎魔术公式参数联合估计的方法
- 本发明专利涉及一种轮胎关键参数和车辆行驶状态的辨识方法，属于信息科学领域。该方法包括：建立多自由度车辆动力学方程，将轮胎魔术公式中确定的侧向力代入其中，利用龙格—库塔方法将车辆动力学方程转化为马尔科夫链形式，通过粒子滤波...
- 包瑞新石成江栗佳张涛于会龙
- 文献传递
- 不确定环境下基于RTN框架的生产计划与调度集成
- 生产计划与调度是生产决策的重要依据,制定合理有效的生产计划与调度可以在很大程度上提高企业的生产效率。在制定生产计划与调度方案时,应该将生产过程中出现的诸多不确定因素加以考虑,包括:生产成本、产品需求、交货时间、公用工程等...
- 张涛
- 关键词：生产调度不确定性
- 文献传递
- 车辆行驶状态和轮胎魔术公式参数联合估计的方法
- 本发明专利涉及一种轮胎关键参数和车辆行驶状态的辨识方法，属于信息科学领域。该方法包括：建立多自由度车辆动力学方程，将轮胎魔术公式中确定的侧向力代入其中，利用龙格—库塔方法将车辆动力学方程转化为马尔科夫链形式，通过粒子滤波...
- 包瑞新石成江栗佳张涛于会龙
- 基于辅助粒子滤波的汽车轮胎参数和行驶状态估计被引量：3
- 2015年
- 单独的轮胎魔术公式参数通常需要通过昂贵的试验设备和大量的试验数据才能够确定,之后这些参数在设计阶段将被应用于车辆模型来模拟车辆的操纵动力学行为。建立了包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型,利用龙格-库塔方法模拟模型,引入辅助粒子滤波技术,通过二次加权操作,较好地实现了轮胎参数的估计,并最终代入动力学方程,实现了车辆侧向力等参数的估计。同时进行了场地试验。结果表明,辅助粒子滤波技术改善了标准粒子滤波算法的精度,验证了算法的有效性。
- 包瑞新Edoardo Sabbioni于会龙张涛
- 关键词：车辆动力学模型魔术公式龙格-库塔方法
