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王晶

作品数：1 被引量：21H指数：1
供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻迹
  • 1篇数据处理
  • 1篇自动寻迹
  • 1篇红外
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇梁业宗
  • 1篇翁显耀
  • 1篇王晶

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自动寻迹小车的传感器模块设计被引量：21
2008年
介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。
王晶翁显耀梁业宗
关键词：自动寻迹红外传感器数据处理
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