杨嘉鹏 作品数:56 被引量:69 H指数:5 供职机构: 新疆工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 新疆维吾尔自治区高校科研计划 国际科技合作与交流专项项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 轻工技术与工程 文化科学 更多>>
一种用于校园防疫的可移动式机器人 本实用新型公开了一种用于校园防疫的可移动式机器人,包括承载底座和防疫物品安置结构,所述承载底座的上端安装有支撑柱,且支撑柱的内部设置有GPS定位循迹结构,所述支撑柱上端的左右两侧均设置有测温臂杆,且测温臂杆的上端安装有电... 杨嘉鹏 王新康 董晓红 黄卉 李文翔 郭树飞 岳凯 陈振兵文献传递 电石炉电石和尾气余热利用的工艺设备 本发明公开了一种电石炉电石和尾气余热利用的工艺设备,电石炉的液态电石出料口连接着封闭式冷却棚,其热交换被加热的热风通过热风管连接着第二凝结水加热器,其出风管通过送风机连接着火电厂锅炉,火电厂蒸汽凝结器凝结水出水管通过水泵... 木黑提·吾肯 潘江如 张显科 杨嘉鹏 刘家君一种用于多能互补的集中供热系统的复合型废热回收系统 本发明公开了一种用于多能互补的集中供热系统的复合型废热回收系统,包括电厂、光伏系统、燃气供热系统与电供热系统,所述电厂与光伏系统之间连接有热供热管道,所述燃气供热系统与热供热管道之间连接有供热调控系统,所述供热调控系统一... 杨嘉鹏 徐媛媛 毛昀 刘家君 杨瑞 玉苏甫江·艾米都力 潘江如 刘文 刘昊一种乳腺X线影像肿块征象检测算法 被引量:1 2023年 针对乳腺X线影像数据样本少、肿块类别间差异不明显、乳腺肿块背景复杂与组织对比度低,导致检测的精度低等问题,文章提出了一种乳腺X线影像肿块征象检测算法.首先在主干网络中的卷积层中添加高效注意力机制,提升算法对特征的提取能力;其次,在特征提取网络中引入非对称卷积结构,利用3种不同尺度的卷积核进行特征检测,增强模型对旋转和翻转目标的特征提取能力,最后使用One Cycle学习率调整策略在模型训练时跳出局部最优解.在DDSM(CBIS-DDSM)公开数据集测试,本文提出的YOLOv5-EA模型有效提高了乳腺X线影像目标检测精度,在识别X线影像的良、恶性肿块及钙化灶的准确率分别达到了93.0%,88.4%和88.1%. 李珊珊 张曦 刘文 刘文 杨嘉鹏关键词:X线影像 目标检测 乳腺肿瘤 低温冷榨核桃油工艺及主要压榨参数优化 被引量:4 2020年 为得到高品质的核桃油,利用新疆"新新2"品种核桃进行核桃破壳、壳仁分离和低温螺旋冷榨工艺中试试验。对比研究了物料粒度对出油率的影响以及低温螺旋冷榨机压榨的主要工艺参数(出饼口直径和榨轴转速)对核桃油饼粕残油率和压榨效率的影响,得出核桃油冷榨关键技术的最佳工艺条件:核桃仁粒径10 mm、压榨温度35℃、入榨水分8%、榨轴转速60 r min及出饼口直径6 mm,在此工艺条件下核桃油出油率可达40%。将冷榨装置与核桃破壳及壳仁分离生产线进行集成配套,形成低温冷榨核桃油生产线,为冷榨核桃油工业化生产提供坚实基础。 闫圣坤 杨嘉鹏 王庆惠 杨莉玲关键词:冷榨 残油率 基于深度学习的移动机器人驱动故障自动诊断方法 被引量:1 2021年 针对移动机器人驱动故障诊断误报率与漏报率较高的问题,设计了一种基于深度学习的移动机器人驱动故障自动诊断方法。设计移动机器人故障自诊断设备实现移动机器人运行数据采集。使用Softmax分类器,完成移动机器人驱动运行数据预处理。使用处理后的数据,构建移动机器人驱动故障诊断模型。至此,完成基于深度学习的移动机器人驱动故障自动诊断方法设计部分。实验结果表明,该方法有效地解决了原有方法驱动故障诊断误报率与漏报率较高的问题,推动了机器人故障诊断技术的发展。 董晓红 黄卉 杨嘉鹏关键词:移动机器人 故障诊断 数据采集 基于应用型本科的工厂电气控制及PLC课程重建 被引量:7 2019年 课程体系改革作为应用型本科内涵建设的核心之一,其关键部分是核心课程的建设。以应用型本科自动化专业的核心课程工厂电气控制及PLC为例,通过阐述该课程在课程体系、教学内容、教学方法与手段、考核方式等方面的改革与创新,探索了应用型本科"以任务为导向,工程应用能力为主线"的课程模式可有效提高应用型本科学生的工程应用能力,同时为相关院校课程改革提供借鉴。 杨嘉鹏 胡兵 魏成伟 段友莲关键词:核心课程 应用型本科 课程改革 一种便携式教学实验设备数据采集处理装置 本实用新型属于信息处理设备技术领域,具体公开了一种便携式教学实验设备数据采集处理装置,包括装置主体、翻盖、显示屏和支撑座,装置主体的顶部活动连接有翻盖,装置主体的底部四周固定连接有支撑座,支撑座的底端固定连接有橡胶垫,橡... 孙天龙 王晓辉 刘志勇 程丽娟 杨嘉鹏 海玲 巴丽合亚·卡里布汗 徐燕 努尔斯曼古丽·阿布拉 卡吾力·卡木力文献传递 盐胁迫对不同基因型棉花苗期光合特性和养分吸收的影响 被引量:14 2018年 为探讨盐胁迫对苗期不同棉花品种光合作用和养分吸收的影响,以盐敏感型中棉所45和耐盐品种中棉所35为材料,通过盆栽试验研究盐胁迫对棉花光合特性与养分吸收的影响。结果表明,盐分胁迫显著降低了棉花根、茎、叶和整株的干物质质量积累以及光合特性,与CK相比,棉花整株的干物质质量、净光合速率、气孔导度和蒸腾速率分别下降了39.1%~40.1%、33.9%~41.1%、34.3%~36.6%和27.7%~28.8%,耐盐品种降低幅度较盐敏感品种小。盐分胁迫也显著抑制棉花对N、P、K养分的吸收积累,降低棉花叶中叶绿素含量。盐胁迫下,棉花苗期光合速率下降的原因是由非气孔限制引起,光合参数和养分吸收与基因型抗性密切相关。上述结果为棉花栽培管理、耐盐机制及盐碱地改良提供了理论依据。 王庆惠 杨嘉鹏 向光荣 罗佳 侯银莹 韩伟 陈波浪关键词:棉花 盐分胁迫 根系形态 电机与拖动课程教学改革初探 被引量:2 2018年 针对电机与拖动基础课程理论知识难且实践性较强的特点,结合应用型本科院校的教学现状,以培养工程实践为目标,整合和优化理论与实验实操的教学内容,在理论基础够用扎实的同时,旨在培养工程实践和应用能力;采取项目式教学法、案例教学法、现场体验式教学法等多样化的教学方法和手段,化抽象为具体,增强学生的感性认识;考核方式多元化,调动学生的积极性和主动性,全面增强教学效果。 海玲 刘俊霞 杨嘉鹏 刘岩 刘智勇关键词:教学改革