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李坦

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：中南矿冶学院更多>>
相关领域：冶金工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇冶金工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学研究
  • 1篇冶金
  • 1篇冶金过程
  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇液压伺服系统
  • 1篇手动
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服阀
  • 1篇伺服系统
  • 1篇火法
  • 1篇火法冶金
  • 1篇机器人操作手
  • 1篇工业机器人
  • 1篇合金
  • 1篇操作手

机构

  • 3篇中南矿冶学院
  • 1篇水口山矿务局

作者

  • 3篇李坦
  • 1篇黎亚龙
  • 1篇吴世忠

传媒

  • 3篇中南矿冶学院...

年份

  • 2篇1991
  • 1篇1989
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
最佳状态反馈的液压伺服系统研究
1989年
本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。
李坦
关键词：伺服阀液压伺服系统
在火法冶金过程中作业的双臂工业机器人被引量：2
1991年
一种具有两个手臂,在火法冶金生产过程中操作的工业机器人已经研制出来了。这种机器人能模仿工人的双手搅拌高温熔体合金,并将合金熔液表面上的渣捞出。由于使用了这种机器人,工人们被从高温和有毒粉尘的工作条件下解放出来。这是一种在恶劣环境中工作的工业机器人。
李坦黎亚龙
关键词：火法冶金合金机器人
CS-1机器人操作手动力学研究
1991年
本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。
吴世忠李坦
关键词：机器人手动
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