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刘刚

作品数：39 被引量：115H指数：6
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>

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文献类型

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机构

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  • 1篇中国人民解放...

作者

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传媒

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  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2015
  • 8篇2014
  • 16篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
低空飞行器即时航迹评估方法及模型被引量：3
2014年
针对低空飞行器航迹特点,提出了适合低空飞行器的航迹评价方法和适合快速航迹评价的分层评价方法,从而大量地节省计算量,提高航迹评价的效率。另外提出了能够体现低空飞行器航迹特点的航迹评价指标,建立了以飞行包络为基础的指标计算及变权综合评估模型,该模型充分考虑低空飞行器航迹评估指标的短板效应,使航迹评估值更具科学性和合理性。
曹岱伟刘刚
吸气式高超声速飞行器纵向通道控制器设计研究
2013年
针对吸气式高超声速飞行器纵向通道强耦合、非线性、模型参数不确定等控制问题,首先建立系统模型,并对其进行输入输出精确线性化,将原模型转换为仿射型,实现系统输入输出间的解耦;然后采用线性二次型最优调节器的控制器结构,将其中的Q阵和R阵作为待优化的参数,定义系统的不确定性参数向量,根据系统的设计指标要求构造模型的随机鲁棒代价函数,通过蒙特卡洛仿真和粒子群算法对其进行寻优;最后针对飞行器的纵向通道非线性模型进行仿真实验,结果表明基于输入输出精确线性化和随机鲁棒设计的控制器不仅使系统具有良好的动态性能,而且具有较强的鲁棒性能和稳态性能。
王明昊刘刚侯洪庆
关键词：吸气式高超声速飞行器精确线性化粒子群优化
多胞约束LPV系统多面体不变集RMPC算法被引量：8
2013年
针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛于原点的离散状态点,计算每个状态的反馈控制率,构建相应的多面体不变集.在每一个采样时刻,确定包含当前状态的最小多面体不变集,通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系,执行连续的状态反馈控制率.仿真结果表明,相比椭圆不变集离线RMPC算法,所提出算法扩大了系统的稳定区域,取得了保守性较小的结果.
王明昊刘刚赵鹏涛杨述华
关键词：鲁棒模型预测控制离线
基于高阶奇异值理论的LPV系统多胞分解
2013年
针对线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统需要在整个变参数的轨迹上求解无穷个LMI的问题,提出了一种利用张量积转换的方法将其转换为凸多胞形结构。首先将给定的变增益LPV系统在变参数的作用区间内对其进行离散化处理并存储于一张量中,然后利用高阶奇异值分解(Higher Order Singular Value Decomposition,HOSVD),舍去较小和为0的奇异值及对应的特征向量,对其进行降秩重构处理,得到了有限个LTI顶点系统,进而可以针对每个顶点系统设计满足控制系统要求的控制器,最后通过其凸组合得到最终的闭环系统变增益控制器。仿真结果表明该方法获得的多胞系统能够在容许的误差范围内表示原LPV系统且最终得到的控制器能够满足闭环系统设计要求。
王明昊刘刚侯洪庆杨述华
网络课程建设初探
2013年
近些年，教育信息化发展迅速，网络教学这种新型的教学模式也搭着教育信息化的高速列车得到了空前的发展。然而，当前兴盛的网络课程中却鱼龙混杂，如何打造较高质量的网络课程是当前需要研究的一项重要课题。
刘刚
关键词：网络课程
考虑不确定测量的惯性平台剩余寿命自适应预测
2014年
针对现有剩余寿命预测方法未考虑测量误差引起的不确定性,且存在预测不确定性大的问题,提出了一种基于Wiener过程的退化过程建模方法,并将测量的不确定性考虑到剩余寿命预测中,推导出了剩余寿命的概率分布。为了实时更新模型参数,利用Kalman滤波算法实时估计Wiener过程中的漂移系数,并利用期望最大化算法实时估计其它相关参数。以某型号惯性平台的退化测量数据为例,进行了实验验证,结果表明,相比其它算法,文中算法能够降低剩余寿命预测的不确定性,提高预测精度。
李瑞汪立新刘刚
关键词：剩余寿命预测WIENER过程期望最大化算法
基于空间信息资源的巡航导弹可控攻击技术被引量：1
2012年
基于空间信息资源的巡航导弹可控攻击作战是未来导弹武器作战样式发展的重要趋势,是基于信息系统提高武器系统体系作战能力的一个典型应用。介绍了基于空间信息资源的巡航导弹可控攻击基本概念,综述了国外巡航导弹可控攻击发展现状、趋势,设计了基于空间信息资源的巡航导弹可控攻击系统的基本组成,指明了其中的关键技术,最后展望了巡航导弹可控攻击技术的发展方向。
何兵刘刚鲜勇闫建峥
关键词：空间信息巡航导弹
低空飞行器可行航迹评估方法
2013年
低空飞行器即时航迹规划问题是实现任务变更、精确打击、战术机动等任务的重要决策问题。本文针对低空飞行器临时修正初始航迹需面对多条航迹选择的难点,基于航迹评估的主要因素,总结了可行航迹的主要评估指标,并给出了各指标计算方法,该方法可有效剔除规划航迹的不可行路径,为即时航迹规划的进一步研究提供科学基础。
曹岱伟刘刚
基于LFT-LPV结构的导弹自动驾驶仪降保守性设计
2013年
针对一类导弹纵向运动模型,提出了一种基于全块比例矩阵的LFT-LPV系统降保守性输出反馈控制器的设计方法。首先在感兴趣的飞行区域内通过数据拟合得到系统模型的LFT-LPV表示,利用S-过程,通过选择具有特定结构的全块比例矩阵避免需要在所有可能的变参数轨迹上求解无穷个LMIs的问题,同时推导出满足LFT-LPV系统性能指标的输出反馈控制器的设计方法。最后的仿真结果验证了方法的有效性。
王明昊刘刚何志昆杨述华
关键词：线性分式变换线性矩阵不等式
复杂系统测试不可靠条件下的故障诊断策略研究被引量：2
2015年
针对实际复杂武器系统测试与诊断存在虚警和漏检等问题,提出一种测试不可靠条件下的故障诊断策略。首先综合考虑测试费用和误诊损失,提出系统平均检测代价函数。在信息熵算法的基础上提出Rollout算法,兼顾了诊断策略的搜索速度和解的最优性。最后应用实际案例验证了该方法。结果表明:该诊断策略具有较高的系统诊断精度,并满足较高的测试速度和可接受的测试费用等实际工程应用要求。
董海迪王学进刘刚马瑞萍
关键词：故障诊断ROLLOUT算法
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