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丁建军

作品数：14 被引量：4H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇手持式
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服阀
  • 4篇便携
  • 4篇测试仪
  • 3篇电源
  • 3篇控制器
  • 3篇控制系统
  • 2篇电路
  • 2篇电路实现
  • 2篇电压输出
  • 2篇抖振
  • 2篇输出电源
  • 2篇水面无人艇
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇自抗扰控制器

机构

  • 14篇江苏科技大学

作者

  • 14篇丁建军
  • 6篇戴晓强
  • 5篇王直
  • 5篇曾庆军
  • 2篇王淞
  • 2篇张瑜
  • 2篇王艳华
  • 2篇王直
  • 1篇刘维亭

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种DC/DC电源模块及使用方法
本发明公开一种DC/DC电源模块，包括用于输入的输入端口、用于电压转换的DC/DC转换芯片、用于正电压输出的正电压输出端口、用于负电压输出的负电压输出端口、GND端口、用于调节输出电压的输出电压调节模块、用于调节开关频率...
王直姚坤杉丁建军刘青谢玉龙
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一种基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制系统
本发明公开了一种基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制系统，包括上位机控制系统以及下位机运动控制系统，下位机运动控制系统利用自抗扰控制器进行水面无人艇的运动控制，在自抗扰控制器的扩张状态观测器中利用kead函数作为非线性...
戴晓强赵源丁建军许赫威郑宇航曾庆军
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一种水下机器人三维路径规划和控制方法
本发明公开了一种水下机器人三维路径规划和控制方法，包括：通过适应度函数评估路径质量，构造AUV路径；通过RB‑FWH算法对构造的AUV路径进行规划，基于设计解的编码方式，获取到规划好的AUV路径；AUV开始根据GPS惯性...
戴晓强许赫威丁建军赵源郑宇航曾庆军
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一种多能源电力推进船舶的电力负荷预测系统与预测方法
本发明公开了多能源电力推进船舶的电力负荷预测系统，包括：负荷信息采集模块、气候信息采集模块、能量管理全局优化策略制定模块、船舶控制中心显示设备、无线局域网模块与大数据云平台；负荷信息采集模块、气候信息采集模块将历史负荷数...
舒方舟戴晓强丁建军陆震刘维亭
一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法及系统
本发明公开了一种基于参数辨识的水下推进器无传感器控制系统，用于运行上述基于参数辨识的水下推进器无传感器控制方法，包括：电源电路、通信电路、主控电路、采样电路、驱动电路；通信电路与主控电路连接，将接收的外部通信报文传递给主...
鲁子辰戴晓强丁建军陆震曾庆军
一种手持式便携伺服阀测试仪及测试方法
本发明公开一种手持式便携伺服阀测试仪，包括手持式外壳、伺服阀连接器、电源模块、指令信号发生器、阀芯测试模块、信号采集显示模块、伺服阀连接器端口使能模块、伺服阀连接器输出电源切换模块以及工作状态指示模块。本发明提供的手持式...
姚坤杉王直丁建军王益山束秋霞马金科
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一种手持式便携伺服阀测试仪及测试方法
本发明公开一种手持式便携伺服阀测试仪及方法，所述测试仪包括手持式外壳、设置在所述手持式外壳上的伺服阀连接器以及设置在所述手持式外壳中的阀芯指示模块、信号指示模块、工作状态指示模块、信号切换模块、电源模块、恒流源模块、信号...
王直张瑜丁建军孙标王淞
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遗传算法复合控制在纸浆蒸煮中的应用被引量：2
2007年
本文根据造纸车间的纸浆蒸煮过程,提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化对纸浆蒸煮的温度控制,用遗传算法优化PID控制器的初始参数,然后再结合CMAC网络进行控制。仿真试验研究表明该方法用于纸浆蒸煮温度控制是可行的,控制效果得到显著提高。
王艳华王直丁建军
关键词：纸浆蒸煮神经网络遗传算法
一种手持式便携伺服阀测试仪及测试方法
本发明公开一种手持式便携伺服阀测试仪，包括手持式外壳、伺服阀连接器、电源模块、指令信号发生器、阀芯测试模块、信号采集显示模块、伺服阀连接器端口使能模块、伺服阀连接器输出电源切换模块以及工作状态指示模块。本发明提供的手持式...
姚坤杉王直丁建军王益山束秋霞马金科
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一种AUV轨迹跟踪控制器设计方法与系统
本发明公开了一种AUV轨迹跟踪控制器设计方法与系统，包括步骤：(1)构建全驱动自主水下机器人的运动学数学模型、动力学数学模型；(2)采集AUV设备信息，针对运动学数学模型进行自适应的虚拟向导设计，获得AUV轨迹误差方程；...
戴晓强马洪潮丁建军曾庆军
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