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缪泉明
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2
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中国海洋石油总公司
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许文兵
中国海洋石油总公司
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2篇
许文兵
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缪泉明
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1篇
2016
1篇
2013
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动力定位系统的推力分配方法
一种动力定位系统的推力分配方法,采用以下步骤:一:将推进器分为数个小组,并固定组内推进器方位角的相对角度,但不固定绝对角度;二:由控制指令的低频部分使用优化算法求出一个缓慢变化的推进器方位角,再使用优化算法求出推进器的推...
缪泉明
许文兵
肖龙
顾楠
匡晓峰
孙强
王晓波
李志刚
刘正峰
邱海荣
蔡连博
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动力定位系统的推力分配方法
一种动力定位系统的推力分配方法,采用以下步骤:一:将推进器分为数个小组,并固定组内推进器方位角的相对角度,但不固定绝对角度;二:由控制指令的低频部分使用优化算法求出一个缓慢变化的推进器方位角,再使用优化算法求出推进器的推...
缪泉明
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