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潘静

作品数：6 被引量：10H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇队形
  • 2篇队形变换
  • 2篇多无人机
  • 2篇已知信息
  • 2篇任务分配方法
  • 2篇人机
  • 2篇最大化
  • 2篇无冲突
  • 2篇无人机
  • 2篇协商
  • 2篇流形
  • 2篇流形学习
  • 2篇集群目标
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式集群
  • 2篇不确定环境
  • 1篇锻炼
  • 1篇行车
  • 1篇折叠
  • 1篇折叠式自行车

机构

  • 6篇西北工业大学

作者

  • 6篇潘静
  • 4篇高晓光
  • 4篇符小卫
  • 4篇王辉
  • 2篇闫妍
  • 2篇初建杰
  • 2篇陈婧

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于JACK的空间站实验舱内工作姿势的工效学分析被引量：10
2015年
基于人机工程和人机工效学原理,将空间站实验舱的3D模型导入到JACK软件中,并利用JACK软件对空间站实验舱内的航天员工作姿势进行可视域、可达域、疲劳和舒适度等仿真分析评价,进行改良优化。仿真航天员在实验舱的虚拟状态,以达到最舒适的人机环境。
潘静初建杰闫妍丁田妹陈婧马干干
关键词：JACK工效学
一种不确定环境下的分布式多无人机任务分配方法
本发明提供了一种不确定环境下的分布式多无人机任务分配方法，首先建立协同任务分配模型，各无人机进行自己的任务束更新、构建，然后无人机编队进行一致性协商，实现不确定参数下最大化整体收益的目标。本发明利用一致性束算法CBBA，...
符小卫王辉潘静高晓光
文献传递
一种分布式集群无人机队形变换方法
本发明提供了一种分布式的集群无人机队形变换方法。首先对集群无人机的位置和速度进行初始化并设计集群的飞行队形；然后，建立无人机协同任务分配模型，各架无人机独立地进行任务选择，进行任务包的构建与更新；任务包更新完成后，各架无...
符小卫潘静王辉高晓光
文献传递
一种不确定环境下的分布式多无人机任务分配方法
本发明提供了一种不确定环境下的分布式多无人机任务分配方法，首先建立协同任务分配模型，各无人机进行自己的任务束更新、构建，然后无人机编队进行一致性协商，实现不确定参数下最大化整体收益的目标。本发明利用一致性束算法CBBA，...
符小卫王辉潘静高晓光
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一种空间站锻炼用折叠式自行车
一种空间站锻炼折叠式自行车，包括无前后轮的自行车体、连接绷带、卷收器、固定件、折叠扣和调节锁扣。螺钉将自行车整体进行固定,方便拆装,调节锁扣可调节车头扶手高度、车座高度，而调节紧固件,可固定车头的方向,折叠扣改变车身整体...
初建杰陈婧丁田妹闫妍潘静马干干
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一种分布式集群无人机队形变换方法
本发明提供了一种分布式的集群无人机队形变换方法。首先对集群无人机的位置和速度进行初始化并设计集群的飞行队形；然后，建立无人机协同任务分配模型，各架无人机独立地进行任务选择，进行任务包的构建与更新；任务包更新完成后，各架无...
符小卫潘静王辉高晓光
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