高思远
- 作品数：25 被引量：39H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程吉林省科技发展计划基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于状态机的AS5048A磁编码器控制方法及系统
- 本发明公开一种基于状态机的AS5048A磁编码器控制方法及系统，涉及编码器领域，解决了AS5048A磁编码器的测试及应用问题。磁编码器的控制逻辑包括SPI协议解析模块、SPI控制模块、状态转换模块及错误监测模块。本发明通...
- 张玉莲刘慧张明月高思远葛航宇储海荣张宏巍
- 文献传递
- 一种激光半主动导引头自动增益控制电路及控制方法
- 本发明提供了一种激光半主动导引头自动增益控制电路及控制方法，该电路由四象限探测器组件、幅值预判组件、双通道增益仲裁组件、数模转换器、模数转换器和主控芯片组成。该电路具有四级增益控制，其中幅值预判组件对一级增益控制、二级增...
- 高思远刘慧张宏巍储海荣
- 文献传递
- 用于小型飞行器的数据记录系统
- 用于小型飞行器的数据记录系统，涉及数据记录领域，解决现有用于飞行器的数据记录系统存在体积大、采集信息种类单一以及通讯接口的通用差等问题，包括抗混叠滤波器、A/D采集模块、嵌入式处理器、存储器、振动传感器、过载传感器、霍尔...
- 张玉莲张宏巍储海荣张明月李银海高思远
- 文献传递
- 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法
- 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法，涉及飞行器电源设计领域，解决了现有采用分布式电源系统存在的质量和体积增大、不利于小型化的问题。包括由载机电源、1号热电池和2号热电池组成的一次电源，由第一DC/DC电源、第二DC/D...
- 张玉莲储海荣高思远李银海陈阳
- 文献传递
- 无人机线缆网自动测试系统及测试方法
- 无人机线缆网自动测试系统及测试方法，涉及测量与自动化领域。该系统主要由上位机，控制器和电连接器接口适配器组成。上位机与控制器通过RS422接口相连，控制器与电连接器接口适配器通过I/O接口相连。上位机运行线缆网自动测试软...
- 高思远段镇王延东杨春雷高九州王欢贾宏光陈娟
- 一种导引头稳定平台的调试方法
- 一种导引头稳定平台的调试方法，涉及伺服控制技术领域。解决现有xPC在导引头稳定平台的伺服系统设计中仅限于验证某种先进控制器算法或者实现硬件在环的设备测试，而没有一套规范的调试方法等问题，该系统包括：宿主机、目标机和数据采...
- 张明月刘慧储海荣张玉莲高思远张宏巍
- 时间最优非对称S型加减速控制方法
- 本发明涉及一种时间最优非对称S型加减速控制方法，适用于冗余机械臂沿特定几何路径的任务需求。以时间最优为目标，引入智能算法，在运动学约束条件下，获取S型加减速控制的最优时间参数；并根据速度曲线中是否存在加速区、匀速区和减速...
- 朱明超刘天雨高思远周宇飞
- 无人机载数据记录仪软件的实时性分析与优化
- 2015年
- 为了给飞行安全、维护管理以及训练提供重要数据保障,设计了无人机载数据记录仪,对该记录仪软件的实时性进行了研究。对影响数据记录仪软件实时性的因素进行分析,根据所需记录数据的帧长度及中断频率得到数据记录仪对中断响应延时的要求;利用软件设置GPO(General Purpose Output)翻转,结合示波器测得存储单元在不同寻址方式下的响应时间延时;再根据寻址响应延时及乒乓缓存深度关系得到最优记录模式。通过搭建测试平台对优化前后的数据记录仪软件进行测试。结果表明,优化后的数据记录仪最短中断响应时间间隔为56μs。该数据记录仪能实时记录所有中断源数据,丢帧率为0,满足无人机对数据记录仪的高实时性要求。
- 高思远王延东张宏巍
- 关键词：数据记录仪实时性乒乓缓存
- 四象限光电探测器信号处理系统
- 四象限光电探测器信号处理系统，涉及光电探测器信号检测及处理领域。解决现有四象限光电探测器处理系统脉冲信号采集失真，系统精度降低且易受环境温度影响的问题。四象限光电探测器输出的信号经过限幅保护电路后输入至高通滤波器，滤波后...
- 高思远刘慧刘立刚张鑫白杨朱明超贾宏光陈娟
- 文献传递
- 滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算被引量：2
- 2014年
- 为指导滚仰式导引头稳定平台控制系统的设计,结合李群理论,分析了稳定平台运动学描述方法,推导了广义坐标形式的动力学方程.该动力学方程不仅考虑了加速度力矩,而且综合了质量不平衡力矩、框架耦合力矩及弹体运动产生的干扰力矩等非线性力矩.在此基础上分析了导引头跟踪沿光轴切线飞行的目标时的角速度、角加速度参数.最后针对某滚仰式导引头原理样机,数值计算滚转轴的最大驱动力矩为1.828N·m,俯仰轴最大驱动力矩为0.015 6N·m.
- 刘慧朱明超高思远张宏巍吴泽鹏
- 关键词：动力学建模
