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刘岩
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学船舶工程学院
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相关领域:
理学
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合作作者
艾尚茂
哈尔滨工程大学船舶工程学院
武春霖
哈尔滨工程大学船舶工程学院
孙丽萍
哈尔滨工程大学船舶工程学院
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船舶力学
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1篇
2015
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动力定位作用下S型铺管作业耦合运动分析(英文)
被引量:3
2015年
文章建立了S型铺管船的船体、托管架和管线动态耦合模型。考虑了海浪、风和海流载荷作用下以及动力定位系统的控制下,分析时域内管道对船舶运动和受力特点的影响。主要包括:建立起重铺管船的动力定位运动模型,建立基于碰撞-接触原理的V型托辊和托管架模型,设计具有PID伺服系统的张紧器模型,提供连接托管架和船尾的非线性弹性铰接模型。进行时域动态模拟得到结果,通过与非铺管作业工况下的运动响应的对比表明,管线对船舶横摇运动影响较大,对纵摇和垂荡运动有一定程度的影响;管道对船舶纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的受力影响极大。
武春霖
孙丽萍
艾尚茂
刘岩
关键词:
张紧器
动力定位
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