吴琼
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程更多>>
- 生物氧化提金中基于PSO-LSSVM的氧化还原电位建模研究被引量：7
- 2014年
- 生物氧化预处理过程是一个复杂非线性的耦合过程,该过程关键参数氧化还原电位通常难以准确检测。为了预估该参数,将PSO算法与LSSVM相结合构建生物氧化预处理过程氧化还原电位预估模型。该模型采用改进的PSO算法优化LSSVM模型参数,克服了参数选择的盲目性和耗时,具有学习速度迅速、预测精度较高以及泛化能力强的优点。以新疆某金矿的实际数据进行仿真研究,结果表明:改进的PSO-LSSVM方法建立的模型的预测值与实测值拟合较好,对于生物氧化预处理过程的关键参数氧化还原电位的预估有一定的指导意义。
- 李伟南新元吴琼
- 关键词：最小二乘支持向量机氧化还原电位
- 基于果蝇优化算法的支持向量机径流预测被引量：4
- 2015年
- 为了提高径流预测的精度和可靠性,将支持向量机应用到单因子月径流预测建模中。针对支持向量机模型参数的选择费时费力且效果差的问题,利用全局寻优的果蝇算法优化选择支持向量机的惩罚参数和核参数,提出了基于果蝇算法优化支持向量机参数的FOA-SVM预测模型,并利用新疆某站的月径流历史数据进行了仿真测试。结果表明:与GA-SVM模型和PSO-SVM模型相比,FOA-SVM模型能够提高径流预测的效率与精度。
- 吴琼陈志军
- 关键词：径流预测支持向量机参数优化
- 基于安全点引导混合算法的启发式机器人动态路径规划
- 2023年
- 针对机器人在复杂环境下路径规划难以兼顾全局最优和实时避障的问题,将改进的A*算法和人工势场法结合,提出一种具有启发式动态路径规划的安全点引导(SPG)混合算法。设计了终点逼近策略,解决了传统A*算法规划路径转折点过多的问题,同时采用平面向量积法避免传统人工势场法路径振荡。设计安全点引导的启发式策略将两种改进算法结合,既保证安全路径,又逃离局部极小值点。分别在静态和动态环境下对SPG混合算法进行仿真并与传统混合算法相比,静态环境和动态环境下的路径长度与运行时间分别缩短了10%,25.6%和9.5%,30.9%,表明SPG混合算法具有良好的全局路径规划与动态避障能力。最后在真实场景中验证了SPG混合算法的有效性。
- 吴琼袁杰马圣山郭振宇
- 关键词：机器人动态环境
