公共文化服务平台

共 8 条记录，以下是 1-8

全选清除导出

排序方式：

船用光纤捷联系统标定技术: 2015年; 针对DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证等,最终获得符合系统精度的系统误差模型。根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的误差模型。根据误差模型,以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验;根据石英挠性加速度计的误差模型,设计了指北二十四位置的标定编排结构;并设计了零位修正试验修正了误差模型中的零位误差。最后,设计了5 min静基座对准试验、10 min模仿船舶摇摆的动基座对准试验和4 h的模拟船舶摇摆环境的导航试验,对误差模型的标定精度进行了验证。实践证明,该标定方案可以满足DHGL-11型光纤捷联系统精度要求。; 王文革王刚关博帆熊道军; 关键词：光纤陀螺

基于BVP算法的旋转倒立摆动自动起摆动控制被引量：3: 2013年; 针对旋转倒立摆自动起摆的控制问题,提出了基于BVP算法的自动起摆控制策略。该方法将倒立摆起摆控制问题转化成求解非线性方程的两点边值问题(Two-point BoundaryValue Problem BVP),构造了含参变量具有傅立叶级数形式的起摆力矩函数,将力矩函数代入倒立摆系统,利用Matlab工具箱中的bvp4c函数求解两点边值条件,获得起摆过程的起摆控制的时间序列。基于BVP算法的起摆控制的求解,本质上属于开环前馈控制。为了抑制参数摄动,进行了平衡点附近的稳摆控制设计。稳摆设计是针对系统模型不稳定性和非最小相位特性分别进行的。对起摆、稳摆及其切换过程进行了仿真和实验研究,验证了所提出的自动起摆控制策略的有效性。; 于占东王刚王显峰; 关键词：旋转倒立摆两点边值问题非最小相位

基于LED的多功能应用模组: 2009年; 以超亮LED作为光源，具有能耗低，效率高，无紫外线、红外线和热辐射，亮度均匀，经久耐用（LED灯的寿命长达50000小时）等特点，以52和凌阳61单片机作为控制核心，可实现PWM无级调光。同时设计了一系列相配套的应用模块，主要有多电源（USB、220V、电池）供电模块，超声测距姿势纠正模块，驱蚊模块。学习光照亮度指示模块，环境温度显示模块，学习时间设置及语音提醒模块，眼睛的保健模块等等。; 程甘霖王刚袁帅; 关键词：LED灯模组无级调光供电模块超声测距显示模块

改进的自适应卡尔曼滤波在SINS初始对准中的应用被引量：2: 2015年; 为提高Sage-Husa自适应滤波的稳定性,提出一种基于UD分解的改进自适应滤波算法。对在线估计的量测噪声协方差阵和状态估计误差方差阵采取UD分解的形式进行标示和更新,结合捷联惯导静基座初始对准模型,对改进自适应算法进行仿真测试。仿真结果表明:在先验量测噪声和状态估计协方差矩阵存在误差的情况下,新算法能够提高对准精度。; 何昆鹏王晓雪王刚韩继韬王晨阳; 关键词：捷联惯导

递推更新高斯粒子滤波器被引量：5: 2016年; 传统高斯粒子滤波算法(Gaussian particle Filter,GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器结合当前最新量测来构建的.由于传统高斯滤波器在量测更新阶段直接利用量测对状态进行线性更新,在某些条件下会导致所构建的重要性密度函数并不能很好地近似状态真实分布.为了解决这一问题,结合递推更新的思想,本文推导出了递推更新高斯滤波器(recursive update Gaussian filter,RUGF)的一般结构.并在此基础上,选用RUGF来构建粒子滤波的重要性密度函数,从而提出了基于递推更新的高斯粒子滤波算法(recursive update gaussian particle filter,RUGPF).仿真表明,在非线性系统状态估计问题中,递推更新可以很好的利用量测信息,相比于传统的GPF,本文所提出的RUGPF滤波算法可以提供更高精度的估计结果.; 张勇刚王刚黄玉龙李宁; 关键词：高斯滤波器粒子滤波递推算法非线性滤波

基于相位补偿的舰船升沉位移测量方法被引量：3: 2019年; 为了解决舰船升沉信息测量过程中传统升沉数字滤波器存在输出信号相对于实际信号相位超前的问题,提出了一种基于相位估计与补偿的自适应滤波算法。分析了传统升沉数字滤波器输出相位超前的原因,采用加权傅里叶线性组合频率估计算法实时估计输入信号的频率,并设计自适应FIR滤波器对传统升沉数字滤波器的输出进行相位补偿。将自适应FIR滤波器与传统升沉数字滤波器的估算结果进行模拟实验对比。实验结果表明自适应FIR滤波器输出的升沉位移精度达到厘米级,有效提高了舰船升沉信息测量的准确性和实时性。; 黄卫权王刚程建华马骏; 关键词：相位补偿频率估计

一种新型滤波PID控制器设计被引量：1: 2014年; 在设计控制系统时,PID控制器一般是工程技术人员的首选,往往需要手动设置PID参数,这个过程常常要耗费大量的时间和精力。传统PID由于微分环节容易受外界干扰,所以工程人员牺牲微分环节的动态性能,而采用动态灵敏度较差的PI控制。介绍一种新的滤波PID控制器,并利用新版本Matlab中的Simulink优化工具,使用一种快捷的PID参数整定方法,能在达到预期的控制效果的同时大大减少控制系统设计的研发周期。对比传统PID控制器和滤波PID控制器不同的仿真效果,并通过用C#制作的上位机监控软件展示实际的控制效果。; 简晟祺魏延辉王刚王泽鹏; 关键词：PID参数整定运动控制机器人控制

船用光纤捷联系统标定技术研究: 2015年; 针对DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证等,最终获得符合系统精度的系统误差模型。根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的误差模型。根据误差模型,以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验;根据石英挠性加速度计的误差模型,设计了指北二十四位置的标定编排结构;并设计了零位修修证试验修证了误差模型中的零位误差。最后,设计了5min静基座对准试验、10min模仿船舶摇摆的动基座对准试验和4h的模拟船舶摇摆环境的导航试验,对误差模型的标定精度进行了验证。实际证明,该标定方案可以满足DHGL-11型光纤捷联系统精度要求。; 王文革王刚关博帆熊道军; 关键词：光纤陀螺

全选清除导出

共1页<1>

王刚